[发明专利]一种轮腿式跑跳机构及扑翼式机器人有效
| 申请号： | 201710933560.6 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107792358B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张军;董成成;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02;B64C25/10;B64C25/34;B62D57/028 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮腿式跑跳机构及扑翼式机器人，其中轮腿式跑跳机包括连接腿、位于连接腿下端的轮轴以及位于轮轴两端的轮腿机构，在所述连接腿上还设置有用于驱动所述轮轴转动的第一驱动机构，其特征在于：所述轮腿机构包括第一半轮、第二半轮以及蓄能部件，所述第一半轮和第二半轮在一端铰接且可绕铰接点打开或闭合，所述蓄能部件在所述第一半轮和第二半轮闭合时蓄能并在第一半轮和第二半轮打开时释放；在所述轮轴上还设置有驱动所述第一半轮和第二半轮闭合的第二驱动机构；所述第一半轮为与所述轮轴固定的固定轮，所述第二半轮为活动轮。本发明公开的机构具有结构简单，适用性良好，可解决扑翼式机器人自主起飞的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮腿式跑跳 机构 扑翼式 机器人 | ||
【主权项】：
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