[发明专利]一种无轴承永磁同步电机无速度传感器

摘要

本发明公开一种测量无轴承永磁同步电机转速的无速度传感器，由一个神经网络左逆系统、4个延时模块和一个微分器组成，第一、第二个延时模块的输入分别是无轴承永磁同步电机定子的转矩绕组在α‑β坐标系上的电压分量，输出分别是在t时刻50个电压分量的平均值；第三、第四个延时模块的输入分别是转矩绕组在α‑β坐标系上的电流分量，输出分别是在t时刻50个电流分量的平均值，神经网络左逆系统输出的是无轴承永磁同步电机的转子角速度；延时模块通过对样本数据的帅选与过滤，减少神经网络学习次数与拟合失败的风险，神经网络左逆系统可以有效实现对非线性强耦合的电机转速系统的逼近拟合，避免了传统机械式速度传感器的安装与维护。

主权项

一种无轴承永磁同步电机无速度传感器，其特征是：其由一个神经网络左逆系统、4个延时模块和一个微分器组成，4个延时模块的输出端均连接神经网络左逆系统的输入端，其中第四个延时模块的输出端还经微分器连接神经网络左逆系统的输入端；4个延时模块的输入端连接无轴承永磁同步电机；第一、第二个延时模块的输入分别是无轴承永磁同步电机定子的转矩绕组在α‑β坐标系上的电压分量u1α、u1β，输出分别是在t时刻50个电压分量u1α、u1β的平均值第三、第四个延时模块的输入分别是转矩绕组在α‑β坐标系上的电流分量i1α、i1β，输出分别是在t时刻50个电流分量i1α、i1β的平均值神经网络左逆系统输出的是无轴承永磁同步电机的转子角速度ω。