[发明专利]贴片式电阻上下料系统及包含该上下料系统的生产设备在审
申请号: | 201710930360.5 | 申请日: | 2017-10-09 |
公开(公告)号: | CN107777351A | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 张健;温子松;吴建万 | 申请(专利权)人: | 惠州市大容电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G29/00;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 叶敏明 |
地址: | 516023 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种贴片式电阻上下料系统及包含该上下料系统的生产设备。上下料系统包括上料装置、下料装置。上料装置包括水平横向驱动模组、水平纵向驱动模组、托盘承载座、托盘结构、转移机械手;水平横向驱动模组驱动水平纵向驱动模组沿水平横向往复移动,水平纵向驱动模组驱动托盘承载座沿水平纵向往复移动;托盘结构放置于托盘承载座上;转移机械手包括水平驱动模组、竖直升降模组、转移真空吸嘴,水平驱动模组驱动竖直升降模组沿水平方向往复移动,竖直升降模组驱动转移真空吸嘴沿竖直方向往复升降。上料装置可以更好的将物料托盘中的贴片式电阻取出并进行上料,下料装置可以更好的将检测过后的贴片式电阻下料于物料托盘中。 | ||
搜索关键词: | 贴片式 电阻 上下 系统 包含 生产 设备 | ||
【主权项】:
一种上下料系统,其特征在于,包括:上料装置、下料装置;所述下料装置的结构与所述上料装置的结构相同;所述上料装置包括:水平横向驱动模组、水平纵向驱动模组、托盘承载座、托盘结构、转移机械手;所述水平横向驱动模组驱动所述水平纵向驱动模组沿水平横向往复移动,所述水平纵向驱动模组驱动所述托盘承载座沿水平纵向往复移动;所述托盘结构放置于所述托盘承载座上;所述转移机械手包括:水平驱动模组、竖直升降模组、转移真空吸嘴,所述水平驱动模组驱动所述竖直升降模组沿水平方向往复移动,所述竖直升降模组驱动所述转移真空吸嘴沿竖直方向往复升降。
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