[发明专利]一种环保型行走三工位机器人焊接工作站

摘要

本发明公开了一种环保型行走三工位机器人焊接工作站，包括底座，所述底座上安装有可沿所述底座左右运动的双联旋转变位机，所述双联旋转变位机后方固定设置有焊接机器人；所述双联旋转变位机包括依次设置的第一旋转机构、从动机构、第二旋转机构；所述底座上还固定设置有焊接环保装置，所述焊接机器人伸入所述焊接环保装置内。本发明中工件的上下料与机器人的焊接工作可以同时进行，有效解决了工人在上下料过程中的安全隐患问题；采用气动夹料机构来装夹工件，缩短上下料时间，同时解决了采用弹簧夹紧的方式因焊接应力导致卸料困难的问题；通过设置焊接环保装置，工人上下料过程中几乎接触不到有害排放物，降低了工人患慢性疾病的概率。

主权项

一种环保型行走三工位机器人焊接工作站，其特征在于：包括底座，所述底座上安装有可沿所述底座左右运动的双联旋转变位机，所述双联旋转变位机后方固定设置有焊接机器人；所述双联旋转变位机包括依次设置的第一旋转机构、从动机构、第二旋转机构，所述第一旋转机构、第二旋转机构对称设置在所述从动机构左右两侧，所述第一旋转机构与所述从动机构之间安装有第一工装，所述从动机构与第二旋转机构之间安装有第二工装，所述第一工装与所述第二工装结构相同；所述第一工装包括由所述第一旋转机构控制的固定座、安装在所述固定座上用于夹持工件竖梁的若干气动夹料机构、安装在所述固定座上用于夹持工件横梁的若干压码；所述气动夹料机构包括第一气缸、长轴、第二气缸、若干直线轴承组件以及若干持料块，所述第一气缸与第二气缸相对设置，并通过所述长轴连接，若干所述直线轴承组件均安装在所述固定座上，所述持料块与所述长轴滑动连接，并通过螺丝固定，所述持料块包括持料块本体及安装在所述持料块本体上的球头柱塞；所述固定座上固定安装有若干L形靠板；所述持料块与所述L形靠板相互配合；所述底座上还固定设置有焊接环保装置，所述焊接机器人伸入所述焊接环保装置内，所述焊接环保装置包括长方形安装架、设于所述安装架外围的防弧装置、设于所述安装架前方的观察窗以及设于所述安装架顶部的排烟除尘设备。