[发明专利]一种基于语境翻译的机器人模仿学习方法在审
| 申请号： | 201710927010.3 | 申请日： | 2017-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107622311A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 夏春秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯特视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N99/00 | 分类号： | G06N99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明中提出的一种基于语境翻译的机器人模仿学习方法，其主要内容包括学习语境翻译、用于特征追踪的奖励功能和加强学习算法的特征追踪，其过程为，先从一个未知的语境中学习新的演示，再在这些演示中学习一个语境翻译模型，模型从目标环境中观察单个结果，并且通过从源语境翻译演示来预测在该语境中将来的观察，接着用于特征追踪的奖励功能惩罚已翻译特征的偏差，从而产生观察结果，最后加强学习算法的特征追踪，在学习环境中学习控制策略，可以用于加强学习算法，计算图像特征。本发明通过学习语境翻译模型，实现在高维度的观察和学习，也能处理语境改变的情况；此外，实现有效地语境翻译和学习，还能够应用于机器人的模仿学习中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 语境 翻译 机器人 模仿 学习方法 | ||
【主权项】：
一种基于语境翻译的机器人模仿学习方法，其特征在于，主要包括学习语境翻译(一)；用于特征追踪的奖励功能(二)；加强学习算法的特征追踪(三)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市唯特视科技有限公司，未经深圳市唯特视科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710927010.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
