[发明专利]带自动调中功能的动力辊型车辆交换主机

摘要

本发明为带自动调中功能的动力辊型车辆交换主机，采用电驱动同步升降式侧梁、电驱动嵌入对称夹持式传感器组和前后轮动力辊组独立横移驱动方式来实现对存放车辆的自动调中，它结构简单易维护、易安装、方便操作实用，更好解决现有动力辊巷道式机械车库的车辆交换主机只具备横移仓位交换功能造成驾驶员在该类智能车库进行存放时停放车辆摆正调中过程不方便、没有自动调中功能的动力辊型车辆交换主机将停放车辆交换入仓时会造成停放后姿态不正确易引发安全事故的问题，并节约费用和材料，满足了现代智能化绿色高效生活的发展趋势和要求，同时能解决智能立体停车库存车效率低、落地难所造成的人类生活及交通秩序等问题。

主权项

带自动调中功能的动力辊型车辆交换主机，其特征是：主机架（1）上部的相应位置分别固定设置前轮胎横移动力辊组（2）、后轮胎横移动力辊组（3）、横移减速电机（7）、后横移减速电机（8），在前轮胎横移动力辊组（2）和后轮胎横移动力辊组（3）上部之间的相应位置固定设置过渡压板（4），前轮胎横移动力辊组（2）、后轮胎横移动力辊组（3）分别由前横移减速电机（7）、后横移减速电机（8）同速独立驱动，在前轮胎横移动力辊组（2）和后轮胎横移动力辊组（3）的两侧位置分别设置纵梁（5），在纵梁（5）上侧的相应位置分别固定设置无动力辊（11），在纵梁（5）之间的相应位置固定设置副升降支架（6），在纵梁（5）的相应位置分别嵌入活动设置左前支架（14）、右前支架（16）、左后支架（18）、右后支架（20），在左前支架（14）、右前支架（16）、左后支架（18）、右后支架（20）的相应位置分别嵌入设置左前轮传感器（15）、右前轮传感器（17）、左后轮传感器（19）、右后轮传感器（21），在主机架（1）与副升降支架（6）之间的相应位置设置辅升降电机驱动组（24），在副升降支架（6）上侧的相应位置分别平行、固定设置前轮组传感器驱动装置（12）和后轮组传感器驱动装置（13），前轮组传感器驱动装置（12）、后轮组传感器驱动装置（13）分别由前驱动电机（22）、后驱动电机（23）同速独立驱动，前轮组传感器驱动装置（12）与后轮组传感器驱动装置（13）的两端往复驱动体分别为同速对称设置，左前支架（14）、右前支架（16）、左后支架（18）、右后支架（20）的相应位置通过安装块（9）分别与前轮组传感器驱动装置（12）、后轮组传感器驱动装置（13）两端往复驱动体的相应位置固定连接，与各安装块（9）对应在过渡压板（4）的相应位置分别对称设置U形槽（25）。