[发明专利]带自动调中功能的动力辊型车辆交换主机

说明书

技术领域

本发明涉及车辆库房设施领域，具体是带自动调中功能的动力辊型车辆交换主机。

背景技术

目前，公知侧向动力辊巷道式机械车库的车辆交换主机一般只具备横移仓位交换功能，动力辊型车辆交换主机的有效停放尺寸比较局限造成驾驶员对停放车辆的摆正调中过程非常不方便，且没有自动调中功能的动力辊型车辆交换主机将停放车辆交换入仓时会造成停放后姿态不正确从而易引发安全事故，随着当今中国机械车库数量的急剧增加，解决动力辊巷道式机械车库交换主机对停放车辆不能自动摆正调中的问题已成当务之急；现阶段解决动力辊巷道式机械车库其交换主机设置的方法，其实施具有以下特点：①动力辊巷道式交换主机的有效停放尺寸比较局限且没有自动调中功能造成驾驶员对停放车辆摆正调中过程耗时非常不方便；②没有自动调中功能的动力辊型车辆交换主机将停放车辆交换入仓时会造成停放后姿态不正确从而易引发安全事故；以现在动力辊巷道式机械车库车辆交换主机具有的功能，尚待解决动力辊巷道式交换主机的有效停放尺寸比较局限且没有自动调中功能造成驾驶员对停放车辆摆正调中过程耗时不方便、没有自动调中功能的动力辊型车辆交换主机将停放车辆交换入仓时会造成停放后姿态不正确从而易引发安全事故的问题。

发明内容

为了解决现有动力辊巷道式机械车库的车辆交换主机只具备横移仓位交换功能造成驾驶员在该类智能车库进行存放时停放车辆摆正调中过程耗时不方便、没有自动调中功能的动力辊型车辆交换主机将停放车辆交换入仓时会造成停放后姿态不正确从而易引发安全事故的问题，本发明的目的是提供一种带自动调中功能的动力辊型车辆交换主机，它采用电驱动同步升降式限位侧梁、电驱动嵌入对称夹持式传感器组和前后轮动力辊组独立横移驱动方式来实现对存放车辆的自动调中，更好解决现有动力辊巷道式机械车库的车辆交换主机只具备横移仓位交换功能造成驾驶员在该类智能车库进行存放时停放车辆摆正调中过程不方便、没有自动调中功能的动力辊型车辆交换主机将停放车辆交换入仓时会造成停放后姿态不正确易引发安全事故问题的带自动调中功能的动力辊型车辆交换主机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：主机架上部的相应位置分别固定设置前轮胎横移动力辊组、后轮胎横移动力辊组、横移减速电机、后横移减速电机，在前轮胎横移动力辊组和后轮胎横移动力辊组上部之间的相应位置固定设置过渡压板，前轮胎横移动力辊组、后轮胎横移动力辊组分别由前横移减速电机、后横移减速电机同速独立驱动，在前轮胎横移动力辊组和后轮胎横移动力辊组的两侧位置分别设置纵梁，在纵梁上侧的相应位置分别固定设置无动力辊，纵梁的主结构为C形，在纵梁之间的相应位置固定设置副升降支架，在纵梁的相应位置分别嵌入活动设置左前支架、右前支架、左后支架、右后支架，在左前支架、右前支架、左后支架、右后支架的相应位置分别嵌入设置左前轮传感器、右前轮传感器、左后轮传感器、右后轮传感器，在主机架与副升降支架之间的相应位置设置辅升降电机驱动组，在副升降支架上侧的相应位置分别平行、固定设置前轮组传感器驱动装置和后轮组传感器驱动装置，前轮组传感器驱动装置、后轮组传感器驱动装置分别由前驱动电机、后驱动电机同速独立驱动，前轮组传感器驱动装置与后轮组传感器驱动装置的两端往复驱动体分别为同速对称设置，左前支架、右前支架、左后支架、右后支架的相应位置通过安装块分别与前轮组传感器驱动装置、后轮组传感器驱动装置两端往复驱动体的相应位置固定连接，与各安装块对应在过渡压板的相应位置分别对称设置U形槽，拖链的一端分别与安装块固定连接，拖链的另一端分别与副升降支架上侧的相应位置固定连接，前轮胎横移动力辊组、后轮胎横移动力辊组的横移线速度与前轮组传感器驱动装置、后轮组传感器驱动装置的两端往复驱动体横移线速度相同；辅升降电机驱动组、前驱动电机、后驱动电机、横移减速电机、后横移减速电机分别与相对应的控制电缆一端电连接，左前轮传感器、右前轮传感器、左后轮传感器、右后轮传感器分别与相对应的控制电缆一端电连接，与左前轮传感器、右前轮传感器、左后轮传感器、右后轮传感器相对应的控制电缆另一端分别穿过拖链引出；相对应的控制电缆另一端分别与立体车库电控主机的相应端口电连接；当车辆交换主机停在交换层处于待机状态时，辅升降电机驱动组驱动副升降支架、纵梁升起停在上限位置，左前支架、右前支架、左后支架、右后支架分别停在纵梁内的外限位置，且左前支架、右前支架、左后支架、右后支架的下侧面高于前轮胎横移动力辊组、后轮胎横移动力辊组的上侧面；当待存放车辆已正确停放在车辆交换主机上，即待存放车辆的前轮、后轮分别压在前轮胎横移动力辊组、后轮胎横移动力辊组上，此时立体车库电控主机接收到待存放车辆入库存放指令时，立体车库电控主机先通过相对应的控制电缆分别控制前驱动电机、后驱动电机驱动前轮组传感器驱动装置、后轮组传感器驱动装置、安装块、左前支架、右前支架、左后支架、右后支架、左前轮传感器、右前轮传感器、左后轮传感器、右后轮传感器向待存放车辆对称夹持状移动，安装块分别在对应的U形槽内移动，如左前轮传感器先给出检测信号即通过立体车库电控主机控制前横移减速电机驱动前轮胎横移动力辊组将待存放车辆的前轮端朝右向移动，此时前驱动电机与前横移减速电机处于同时工作状态，直至右前轮传感器也给出检测信号即通过立体车库电控主机控制前横移减速电机停机，同此原理，如右后轮传感器先给出检测信号即通过立体车库电控主机控制后横移减速电机驱动后轮胎横移动力辊组将待存放车辆的后轮端朝左向移动，此时后驱动电机与后横移减速电机处于同时工作状态，直至左后轮传感器也给出检测信号即通过立体车库电控主机控制后横移减速电机停机，待存放车辆自动调中完成，接着立体车库电控主机再通过相对应的控制电缆分别控制前驱动电机、后驱动电机驱动前轮组传感器驱动装置、后轮组传感器驱动装置、安装块、左前支架、右前支架、左后支架、右后支架、左前轮传感器、右前轮传感器、左后轮传感器、右后轮传感器向侧梁对称展开状移动直至外限预定位置，然后，立体车库电控主机再通过相对应的控制电缆控制辅升降电机驱动组驱动副升降支架、纵梁下降停在下限位置，此时侧梁上侧无动力辊的上侧面与前轮胎横移动力辊组、后轮胎横移动力辊组的上侧面处于同一平面，立体车库电控主机再控制其他的机电组件驱动车辆交换主机和待存放车辆运送到预定立体仓位，立体车库电控主机再同时控制前横移减速电机、后横移减速电机分别同步驱动前轮胎横移动力辊组、驱动后轮胎横移动力辊组将待存放车辆朝预定立体仓位内横向移动，待存放车辆的前、后轮胎分别经过无动力辊过渡，立体车库电控主机控制预定立体仓位的机电组件对待存放车辆同时进行接驳，直至待存放车辆横向移动到达预定立体仓位的预定位置，立体车库电控主机再同时控制前横移减速电机、后横移减速电机停机，车辆交换主机完成对待存放车辆自动调中及入仓的动作流程。