[发明专利]一种用于无人机的38GHz毫米波避障雷达的前端收发电路

摘要

本发明提出一种用于无人机的38GHz毫米波避障雷达的前端收发电路，包括基于FPGA的三角波发生器的输出作为压控振荡器的输入，压控振荡器用于产生中心频率为19GHz带宽为±250MHz的微波信号，该微波信号经功率分配器功分后输入第一倍频器和第二倍频器，第一倍频器将微波信号二次倍频再过滤和放大后得到发射信号；第二倍频器将微波信号二次倍频并输出作为混频电路的一个输入，接收天线接收回波信号，回波信号经低噪放大后作为混频电路的另一个输入；混频电路用于对接收到的回波信号进行去线性调频，输出被解调的回波信号。本发明采用宽带线性调频，适于无人飞行器、直升机、汽车倒车雷达进行障碍物避让探测，可提高探测目标的距离分辨率。

主权项

一种用于无人机的38GHz毫米波避障雷达的前端收发电路，其特征在于，包括：基于FPGA的三角波发生器、压控振荡器、功率分配器、第一倍频器、第二倍频器、滤波器、第一功率放大器、混频电路、低噪放大器、发射天线以及接收天线，其中：所述基于FPGA的三角波发生器的输出作为所述压控振荡器的输入，该基于FPGA的三角波发生器用于产生一三角形波形，其电压值至1～8V，所述压控振荡器用于产生中心频率为19GHz且带宽为±250MHz的微波信号，该输出的微波信号经所述功率分配器等能量功分后分别输入所述第一倍频器和第二倍频器，所述第一倍频器用于将所述19GHz且带宽为±250MHz的微波信号倍频至频率为38GHz且带宽为±250MHz的毫米波信号，该第一倍频器的输出经过所述滤波器、第一功率放大器进行过滤和放大后得到发射信号，并输入至所述发射天线，由该发射天线发射；所述第二倍频器用于将所述19GHz且带宽为±250MHz的微波信号倍频至频率为38GHz且带宽为±250MHz的毫米波信号，其中该第二倍频器产生的频率为38GHz且带宽为±250MHz的毫米波信号具有与所述发射信号相同的调频斜率K，该毫米波信号只在雷达接收窗口期间存在，所述第二倍频器的输出作为所述混频电路的一个输入，所述接收天线用于接收回波信号，该回波信号经所述低噪放大器进行低噪放大后作为所述混频电路的另一个输入；所述混频电路用于对接收到的回波信号进行去线性调频，输出被解调的回波信号。