[发明专利]用于基于雷达的姿态检测的方法和设备有效
申请号: | 201710922856.8 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN108153410B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 顾昌展;连寄楣 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G01S7/03;G01S13/32;G01S13/50;G01S13/87 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;安翔 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请涉及用于感测动作姿态的绝对距离和相对移动的并行检测。一种姿态检测系统使用两个雷达频区并行检测目标对象的绝对距离和相对移动。一种基于雷达的检测设备经由雷达发射设备交替传送第一雷达频区和第二雷达频区,并且然后捕获由第一雷达频区和第二雷达频区反射离开目标对象所生成的第一返回信号和第二返回信号。所述基于雷达的检测设备将所述返回信号解调为第一正交信号集合和第二正交信号集合,并且在一些情况下,从相应正交信号生成第一数字样本集合和第二数字样本集合。各个方面对所述第一数字样本集合和第二数字样本集合进行处理以并行识别绝对距离和相对移动,并且有时确定目标对象所执行的空中姿态。 | ||
搜索关键词: | 用于 基于 雷达 姿态 检测 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种设备,包括:处理系统;以及基于雷达的姿态检测组件,所述基于雷达的姿态检测组件至少部分以硬件实现并且包括:双频区雷达前端组件,包括用于发射第一载波频率频区和第二载波频率频区的雷达发射元件;天线,用于接收所述第一载波频率频区和所述第二载波频率频区反射离开目标对象所生成的传入射频(RF)信号;直接转换零中频接收器,电耦合至所述天线以用于从所述天线接收所述传入射频信号并且将所述传入射频信号转换为基带正交信号;至少一个模数转换器(ADC),用于对所述基带正交信号进行数字化以生成数字样本;以及处理流水线组件,用于通过处理所述数字样本来检测与所述目标对象相关的绝对距离和相对移动信息。
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