[发明专利]一种无人机飞行控制方法以及系统在审
| 申请号： | 201710918517.2 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107505949A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 张羽;李少斌;尹亮亮 | 申请（专利权）人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行控制方法及系统，地面端与无人机无线连接，包括如下步骤地面端通过第一通信模块将微调指令发送至所述无人机；所述无人机上的第二通信模块接收所述微调指令并传送至无人机飞行控制模块；所述无人机飞行控制模块接收所述微调指令并控制无人机调整到微调指令下对应的目标状态。本发明所提供的无人机飞行控制方法及系统，操作方便，能够精准地控制无人机达至所需飞行高度和最大飞行速度，尤其适用于测绘、巡检等精确度比较高的行业，同时有利于实现植保农业中的精准喷洒控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制方法，地面端与无人机无线连接，其特征在于，包括如下步骤：（1）地面端通过第一通信模块将微调指令发送至所述无人机；（2）所述无人机上的第二通信模块接收所述微调指令并传送至无人机飞行控制模块；（3）所述无人机飞行控制模块接收所述微调指令并控制无人机调整到微调指令下对应的目标状态。
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