[发明专利]一种节约式自动挤牙膏装置

摘要

本发明的一种节约式自动挤牙膏装置，包括转移机械手、摆动挤压机构、牙膏翻卷机构。转移机械手包括旋转基座、翻转臂、夹取组件。摆动挤压机构包括挤压驱动器、传动连杆组、牙膏挤压组件，牙膏挤压组件具有导向座以及挤压杆，挤压杆贯穿导向座，挤压驱动器通过传动连杆组驱动挤压杆水平前进或后退。牙膏翻卷机构包括壳体翻卷轴、收紧座、收卷驱动电机，收紧座具有收紧部以及牙膏收容腔，壳体翻卷轴安装于牙膏收容腔内部，收卷驱动电机驱动壳体翻卷轴在牙膏收容腔内部旋转。本发明的一种节约式自动挤牙膏装置，通过设置转移机械手、牙膏翻卷机构、摆动挤压机构。实现自动挤牙膏动作，提供便利的同时还可以减少不必要的浪费。

主权项

一种节约式自动挤牙膏装置，用于将牙膏的膏体挤出于牙刷上，其特征在于，包括：转移机械手、摆动挤压机构、牙膏翻卷机构；所述转移机械手包括：旋转基座、翻转臂、夹取组件，所述旋转基座具有固定块以及旋转端，所述旋转端与所述夹取组件分别铰接于所述翻转臂两端，所述翻转臂设有两个旋转电机，所述翻转臂通过两个所述旋转电机实现所述转移机械手抬起或下降，所述旋转端驱动翻转臂绕所述固定块旋转；所述摆动挤压机构包括：挤压驱动器、传动连杆组、牙膏挤压组件，所述牙膏挤压组件具有导向座以及挤压杆，所述挤压杆贯穿所述导向座，所述挤压驱动器通过所述传动连杆组驱动所述挤压杆水平前进或后退；所述牙膏翻卷机构包括：壳体翻卷轴、收紧座、收卷驱动电机，所述收紧座具有收紧部以及牙膏收容腔，所述壳体翻卷轴安装于所述牙膏收容腔内部，所述收卷驱动电机驱动所述壳体翻卷轴在所述牙膏收容腔内部旋转。