[发明专利]一种节约式自动挤牙膏装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能家居技术领域，特别是涉及一种节约式自动挤牙膏装置。

背景技术

智能家居可以实现远程控制，诸如自动烧水、自动开空调、自动警报等便利功能，因而被很多人推崇。这样不仅可以让用户体验感升级，是很多现代人梦寐以求的生活方式。而对于一些身体上有缺陷或者随着年龄增长生活上有不便的人群，智能家居能为他们提供许多便利。

近年来低碳生活这一概念得到越来越多人的重视，低碳生活是指生活作息时尽力减少所消耗的能量，是一种可持续发展的环保责任，其核心概念是节约，做到从生活细节上节约，减少不必要的浪费。

而日常生活中，我们刷牙的时候经常都能发现牙膏用到后面会很难挤出来，直接扔掉又显得很浪费。

因此，怎么设计一种能自动挤牙膏装置，不但可以定量的挤出所需要的牙膏还可以减少浪费，这是智能家居领域设计人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种节约式自动挤牙膏装置，提高人们生活质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种节约式自动挤牙膏装置，用于将牙膏的膏体挤出于牙刷上，其特征在于，包括：转移机械手、摆动挤压机构、牙膏翻卷机构；

所述转移机械手包括：旋转基座、翻转臂、夹取组件，所述旋转基座具有固定块以及旋转端，所述旋转端与所述夹取组件分别铰接于所述翻转臂两端，所述翻转臂设有两个旋转电机，所述翻转臂通过两个所述旋转电机实现所述转移机械手抬起或下降，所述旋转端驱动翻转臂绕所述固定块旋转；

所述摆动挤压机构包括：挤压驱动器、传动连杆组、牙膏挤压组件，所述牙膏挤压组件具有导向座以及挤压杆，所述挤压杆贯穿所述导向座，所述挤压驱动器通过所述传动连杆组驱动所述挤压杆水平前进或后退；

所述牙膏翻卷机构包括：壳体翻卷轴、收紧座、收卷驱动电机，所述收紧座具有收紧部以及牙膏收容腔，所述壳体翻卷轴安装于所述牙膏收容腔内部，所述收卷驱动电机驱动所述壳体翻卷轴在所述牙膏收容腔内部旋转。

在其中一个实施例中，所述夹取组件具有丝杆驱动部以及牙刷夹取部，所述丝杆驱动部驱动所述牙刷夹取部沿丝杆轴线方向前进或者后退。

在其中一个实施例中，所述挤压杆具有牙膏挤压部以及驱动连接部。

在其中一个实施例中，所述所述传动连杆组包括：主动连杆、拖动连杆、引导杆，所述引导杆铰接于所述挤压杆前端，所述主动连杆一端与所述挤压驱动器连接，所述主动连杆通过所述拖动连杆驱动所述牙膏挤压部水平前进或后退。

在其中一个实施例中，所述挤压驱动器为伺服电机。

本发明的一种节约式自动挤牙膏装置，通过设置转移机械手、牙膏翻卷机构、摆动挤压机构。实现自动挤牙膏动作，提供便利的同时还可以减少不必要的浪费。

附图说明

图1为本发明一实施例的节约式自动挤牙膏装置的整体结构图；

图2为本发明一实施例的摆动挤压机构的结构图；

图3为本发明一实施例的牙膏翻卷机构的结构图；

图4为本发明一实施例的壳体翻卷轴的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明的一种节约式自动挤牙膏装置10，包括：转移机械手100、摆动挤压机构200、牙膏翻卷机构300；