[发明专利]无心磨床螺丝钉自动上下料系统

摘要

本发明公开了‍一种‍无心磨床螺丝钉自动上下料系统，属于非标自动送料技术领域，主要包括振动送料部分（1）、导料管（2）、砂轮箱罩（3）、机床本体（4）、收料盒（5）、上滑板（6）、后定位打料装置（7）、砂轮（8）、机械手送料部分（9）；其特征在于振动送料部分（1）主要实现自动振动送料；机械手送料部分（9）主要实现转料、精准定位，将工件送入磨削区域进行磨削加工；后定位打料装置（7）保证工件占据正确的磨削位置并具有推料功能，磨削加工完成后打料杆（52）将工件顶出滑落到收料盒（5）中。本发明结构设计紧凑合理，刚性好，做工精良，外形美观，能长期连续稳定工作。

主权项

‍无心磨床螺丝钉自动上下料系统，主要包括振动送料部分（1）、导料管（2）、砂轮箱罩（3）、机床本体（4）、收料盒（5）、上滑板（6）、后定位打料装置（7）、砂轮（8）、机械手送料部分（9）；其特征在于：振动送料部分（1）设在机床本体（4）左端，机械手送料部分（9）安装在机床本体（4）中间部分，振动送料部分（1）和机械手送料部分（9）之间连接有导料管（2），机械手送料部分（9）下方安装有收料盒（5），后定位打料装置（7）安装在机床本体（4）右端，机床本体（4）上安装有砂轮（8），砂轮（8）外设有砂轮箱罩（3），机床本体（4）上安装有上滑板（6）；振动送料部分（1）设有振动盘（10）与振动盘控制器（25），与振动盘（10）对接的是导料槽R（11），导料槽R（11）左边安装有气管安装座（26），气管安装座（26）上设有吹气铝管（27）；导料槽R（11）上方安装有推料接近开关（28）；导料槽R（11）中安装有导料板（12）与推料板A（13），导料槽R（11）下方设有真空吹料器安装座（15），真空吹料器安装座（15）下方安装有真空发生体（16），真空发生体（16）上安装有排气节流阀（14）与导料管前段（17）；导料槽R（11）后方设有安装在支撑连接板（23）上的推料气缸（24）；机械手送料部分（9）上端设有线性模组（42），线性模组（42）下方安装有可旋转连接块（29），可旋转连接块（29）前方安装有机械臂上下气缸（41），机械臂上下气缸（41）下方安装有松夹气缸（40），松夹气缸（40）下设有机械夹爪（39），机械手送料部分（9）中间设有工件上下气缸（30），工件上下气缸（30）前方安装有移料气缸（31），移料气缸（31）前方设有导料管夹块（32）与推料板B（33），推料板B（33）下方安装有限位V块调节板（38），限位V块调节板（38）下配合有夹料限位V块（37），夹料限位V块（37）下方安装有弹簧压板（34）、移料接近开关（35）与夹料接近开关（36）；后定位打料装置（7）上设有停止刀架（44），停止刀架（44）上方安装有停止刀板（45），停止刀板（45）左边安装有落料槽（43）；停止刀架（44）右端配合有顶料燕尾槽滑板（46），顶料燕尾槽滑板（46）上设有退料定位传动丝杠（47）与退料定位滑动板（48），退料定位滑动板（48）上设有退料丝杠传动板（50），退料丝杠传动板（50）右方安装有气缸固定板（51），气缸固定板（51）上固定有打料杆（52）与打料气缸（53）。