[发明专利]无心磨床螺丝钉自动上下料系统

说明书

技术领域

本发明属于非标自动送料技术领域，具体涉及‍一种无心磨床螺丝钉自动上下料系统。

背景技术

现有方式是靠人工方式上下料，主要存在以下缺点：1、加工效益低，人工操作，会出现疲劳度的问题；2、生产人员工作环境恶劣，操作者总是处于噪声大，粉尘多的工作环境中，作业环境会对人体造成危害；3、管理成本高，工人工资较高；4、人工操作过程所带来的一些安全隐患。

有鉴于此，本发明提供‍一种无心磨床螺丝钉自动上下料系统。

发明内容

要解决的技术问题

本发明的主要目的是提供‍一种专用于螺丝钉自动送料装置，能克服人工所带来的缺点，提高加工效益，减少人工劳动成本及管理成本，实现自动送料、精准定位、快速退料功能。

解决其技术问题所采用的技术方案

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：

本发明提供的‍一种无心磨床螺丝钉自动上下料系统，主要包括振动送料部分、导料管、砂轮箱罩、机床本体、收料盒、上滑板、后定位打料装置、砂轮、机械手送料部分；其特征在于：振动送料部分设在机床本体左端，机械手送料部分安装在机床本体中间部分，振动送料部分和机械手送料部分之间连接有导料管，机械手送料部分下方安装有收料盒，后定位打料装置安装在机床本体右端，机床本体上安装有砂轮，砂轮外设有砂轮箱罩，机床本体上安装有上滑板；振动送料部分设有振动盘与振动盘控制器，与振动盘对接的是导料槽R，导料槽R左边安装有气管安装座，气管安装座上设有吹气铝管；导料槽R上方安装有推料接近开关；导料槽R中安装有导料板与推料板A，导料槽R下方设有真空吹料器安装座，真空吹料器安装座下方安装有真空发生体，真空发生体上安装有排气节流阀与导料管前段；导料槽R后方设有安装在支撑连接板上的推料气缸；机械手送料部分上端设有线性模组，线性模组下方安装有可旋转连接块，可旋转连接块前方安装有机械臂上下气缸，机械臂上下气缸下方安装有松夹气缸，松夹气缸下设有机械夹爪，机械手送料部分中间设有工件上下气缸，工件上下气缸前方安装有移料气缸，移料气缸前方设有导料管夹块与推料板B，推料板B下方安装有限位V块调节板，限位V块调节板下配合有夹料限位V块，夹料限位V块下方安装有弹簧压板、移料接近开关与夹料接近开关；后定位打料装置上设有停止刀架，停止刀架上方安装有停止刀板，停止刀板左边安装有落料槽；停止刀架右端配合有顶料燕尾槽滑板，顶料燕尾槽滑板上设有退料定位传动丝杠与退料定位滑动板，退料定位滑动板上设有退料丝杠传动板，退料丝杠传动板右方安装有气缸固定板，气缸固定板上固定有打料杆与打料气缸。

所述的‍一种无心磨床螺丝钉自动上下料系统，其特征在于：支撑连接板通过内螺纹安装在连接套上。

所述的‍一种无心磨床螺丝钉自动上下料系统，其特征在于：连接套通过调节螺杆安装在支撑底板上。

如权利要求所述的一种‍无心磨床螺丝钉自动上下料系统，其特征在于：顶料燕尾槽滑板右端设有顶料丝杆固定板。

有益效果

本发明在使用时，该自动送料装置通过震动送料与气吹送料相结合来实现自动送料功能；通过机械手送料部分进行转料和定位送料；通过后定位打料装置进行退料。

本发明提供的一种‍无心磨床螺丝钉自动上下料系统，送料装置结构设计紧凑合理，刚性好，做工精良，外形美观，能长期连续稳定工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的振动盘送料部分。

图3为本发明的机械手送料部分。

图4为本发明的后定位打料装置。