[发明专利]一种用于无人农用车的远程监控方法

摘要

一种用于无人农用车的远程监控方法，通过视频监控模块监控已工作区域的完成状态及前方待工作区域的情况，同时探测监控异常障物，若无人农用车前方出现障碍物则反馈至远程操控模块，远程操控模块重新规划避障路径；在无人农用车在进入工作区域后，远程操控模块通过地图监控模块将地图切换至当前工作区，并根据数据采集器发回的数据信息，实时定位当前无人农用车所在的位置；操作人员在遥控器上输入工作区域、工作起始位置的GPS信息、工作速度，远程操控模块规划工作线路，无人农用车在该作业范围内自主作业，当完成区域的所有工作后，进而进入下一轮作业；有效提高农用无人车的监控效率，同时大大提高农用无人车使用的安全性。

主权项

一种用于无人农用车的远程监控方法，其特征在于，包括与遥控器连接的远程操控模块、视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及设置在无人农用车工作区域的差分GPS基准台，视频监控模块、数据监控模块、地图监控模块、自主作业模块及远程操控模块安装在无人农用车上，通过视频监控模块监控已工作区域的完成状态及前方待工作区域的情况，同时探测监控异常障物，若无人农用车前方出现障碍物则反馈至远程操控模块，远程操控模块重新规划避障路径；数据监控模块用于向远程操控模块传送监控数据，在无人农用车在进入工作区域后，远程操控模块通过地图监控模块将地图切换至当前工作区，并根据数据采集器发回的数据信息，实时定位当前无人农用车所在的位置，并选择查看过往行驶轨迹，以知悉目前工作已完成状态；操作人员在遥控器上输入工作区域、工作起始位置的GPS信息、工作速度，点击开始按扭，远程操控模块规划工作线路，无人农用车在该作业范围内自主作业，当完成区域的所有工作后，远程操控模块提示工作已完成，进而进入下一轮作业。