[发明专利]一种扫地机器人清扫图像控制方法在审
| 申请号： | 201710906948.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109567673A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 华正浩;朱光茂;张晓华;张林川 | 申请（专利权）人： | 南京龙贞自控科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人清扫图像控制方法，包括以下步骤：扫地机器人获取工作面图像，并将所获取的工作面图像划分为背景区域和工作区域；在工作区域内结合待清理垃圾的分布，规划所述扫地机器人的工作路径；将规划好的扫地机器人的工作路径发送给扫地机器人，扫地机器人根据收到的工作路径工作；当前工作面图像所示的工作路径遍历结束，重复上述步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 工作路径 工作区域 图像控制 图像 清扫 背景区域 遍历 规划 垃圾 重复 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人清扫图像控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)扫地机器人获取工作面图像，并将所获取的工作面图像划分为背景区域和工作区域；步骤2)在工作区域内结合待清理垃圾的分布，规划所述扫地机器人的工作路径；步骤3)将规划好的扫地机器人的工作路径发送给扫地机器人，扫地机器人根据收到的工作路径工作；步骤4)当前工作面图像所示的工作路径遍历结束，重复步骤1)‑步骤3)。
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