[发明专利]一种便捷园艺修剪机械模块搭载车

摘要

本发明公开了一种便捷园艺修剪机械模块搭载车，包括位姿控制器、升降机构、平移机构、重心保持机构、移动机构、模块接口架等，其特征在于位姿控制器安装在推杆上；推杆安装在车体后侧；升降机构的固定柱和驱动电机一均安装在车体上平台端；升降柱安装在固定柱内的滑轨上；平移机构的水平臂水平安装固定在升降柱顶端；螺母移动块二安装在水平臂内的滑轨上；驱动电机通过传动带二连接安装在车体后端下方的两个移动轮轮轴上的带轮。本发明提供一种便捷园艺修剪机械模块搭载车，能够搭载不同园艺修剪造型机械模块，并实现对模块的垂直和水平方向的空间位置移动控制，该搭载车体积小，工作环境适应性强。

主权项

一种便捷园艺修剪机械模块搭载车，包括位姿控制器（1）、升降机构（4）、平移机构（5）、重心保持机构（6）、移动机构（7）、模块接口架（5‑3）等，其特征在于位姿控制器（1）安装在推杆（2）上；推杆（2）安装在车体（3）后侧；升降机构（4）的固定柱（4‑1）和驱动电机一（4‑5）均安装在车体（3）上平台端；升降柱（4‑2）安装在固定柱（4‑1）内的滑轨上；平移机构（5）的水平臂（5‑1）水平安装固定在升降柱（4‑2）顶端；螺母移动块二（5‑2）安装在水平臂（5‑1）内的滑轨上；模块接口架（5‑3）吊装在螺母移动块二（5‑2）下端面；重心保持机构（6）安装在车体（3）上平台端前部；移动机构安装在车体（3）平台下端面；驱动电机（7‑1）通过传动带二（7‑2）与安装在车体（3）后端下方的两个移动轮（7‑3）轮轴上的带轮连接。