[发明专利]一种便捷园艺修剪机械模块搭载车

说明书

技术领域

本发明属于园林机械领域，尤其涉及一种便捷园艺修剪机械模块搭载车。

背景技术

目前提高城市绿化水平的需求极大刺激了园艺活动的普及，进而也导致园林机械产品需求和功能要求范围的不断增加。园林机械整个行业随着园林绿化行业的兴起而发展起来。园林机械行业在大部分发展中国家正处于高速发展阶段，尤其是在亚洲和南美洲地区。通过对我国园林机械行业现状分析获悉，从20世纪90年代末期开始，国内市政建设、房产景观等城市园林绿化需求迅速扩大，推动国内园林机械行业迅猛发展。 最初园林机械行业火爆只是国外产品的“入侵”和“扩张”，国产园林机械只是市场的配角。究其原因主要是核心技术跟不上、工作状态悬殊、消费观念影响三方面。由于早期缺乏国内园林行业规模的带动，以及国内园林行业工具使用习惯的影响，国内园林机械制造商发展较慢，但在海外需求及产业转移的推动下，国内相关机械制造类厂商在2005年前后开始大规模介入开拓国际市场，经过10多年的发展，国内本土产品以其低价、高质等优势，出口量得以大幅度提高。从2013年到2015年全国（内燃机）园林机械基本保持在2500万台左右。而未来随着我国城市化进程加快和城市绿化水平提高，我国城市的绿化面积仍将不断增长，绿化植物品种多样化和地形复杂致使绿化部门和企业的绿化工作量增加，用于购置园林机械的投资资金大幅提高，由此必将拉动国内园林机械行业的需求空间。在园林机械行业快速发展的基础上，通过加大产品研发和品牌建设力度，不断提高、完善园林机械产品的性能和质量以满足国际国内市场的需求，尤其是提高园林机械产品的安全性能、降低噪声和排放，是提升我国园林机械行业竞争力的关键所在，也是我国园林机械制造企业努力的方向。

发明内容

解决的技术问题：

园艺造型作业类目繁多，对应专用机械造型模块也较多。而且很多作业环境空间较为狭窄，不适合使用大型搭载车辆进入。本发明提供一种便捷园艺修剪机械模块搭载车，提供外部修建模块接连口，能够搭载不同园艺修剪造型机械模块，并实现对模块的垂直和水平方向的空间位置移动控制，该搭载车体积小，工作环境适应性强。

技术方案：

一种便捷园艺修剪机械模块搭载车，包括位姿控制器、升降机构、平移机构、重心保持机构、移动机构、模块接口架等，其特征在于位姿控制器安装在推杆上；推杆安装在车体后侧；升降机构的固定柱和驱动电机一均安装在车体上平台端；升降柱安装在固定柱内的滑轨上；平移机构的水平臂水平安装固定在升降柱顶端；螺母移动块二安装在水平臂内的滑轨上；模块接口架吊装在螺母移动块二下端面；重心保持机构安装在车体上平台端前部；移动机构安装在车体平台下端面；驱动电机通过传动带二与安装在车体后端下方的两个移动轮轮轴上的带轮连接。

所述的升降机构驱动电机一连接驱动带轮；驱动带轮通过传动带一连接从动带轮；从动带轮连接丝杠一；螺母移动块一安装固定在升降柱底部，与丝杠一构成螺母丝杠副。

所述的平移机构的驱动电机二安装在水平臂内侧，与丝杠二连接；螺母移动块二与丝杠二构成螺母丝杠副。

所述的重心保持机构的驱动电机三与丝杠三连接；丝杠三与安装在重心保持机构壳体内滑轨上的螺母质量块构成螺母丝杠副。

有益效果：

1.本发明车体结构设构紧凑，空间体积小；

2.本发明设置对外的模块连接架，可配合多种修剪机械模块。

3.本发明利用升降机构和平移机构实现了对搭载模块空间位置的移动控制，并通过重心保持机构实现了对车体重心的维稳。

附图说明

附图一是本发明结构示意图；

附图二是升降机构结构示意图；

附图三是平移机构结构示意图；

图中：

1.位姿控制器 2.推杆 3.车体 4.升降机构 4-1.固定柱 4-2.升降柱 4-3.丝杠一 4-4螺母移动块一 4-5.驱动电机一 4-6.驱动带轮 4-7.传动带一 4-8.从动带轮 5.平移机构 5-1.水平臂 5-2.螺母移动块二 5-3.模块接口架 5-4.驱动电机二 5-5.丝杠二 6.重心保持机构 6-1.驱动电机三 6-2.丝杠三 6-3.螺母质量块 7.移动机构 7-1.驱动电机 7-2.传动带二 7-3.移动轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明进行进一步说明：