[发明专利]一种自移式救生气垫及其充气系统

摘要

一种自移式救生气垫及其充气系统，包括全向轮、减速器、直流伺服电机、气垫、气瓶、空气压缩机、双目视觉系统及控制系统等，当到达遇险现场时，双目视觉系统发现目标后，进行定位跟踪，预测目标的坠落点，并将信息传递给控制系统，控制系统发出控制指令，一方面控制本发明向目标坠落点移动，另一方面启动空气压缩机和气瓶向气垫充气，使气垫在最短的时间内充满气，当有坠落者坠落到气垫上时，气垫内压力急剧上升，达到安全阀的调定压力时，安全阀开启，气垫逐级释放冲击压力，可减小对坠落者的冲击。本发明具有充气速度快、可自行移动、定位准确、可逐级释放压力等优点。

主权项

一种自移式救生气垫及其充气系统，包括全向轮(1)、减速器(2)、直流伺服电机(3)、安装架(13)、车架(8)、气垫(9)、气瓶(15)、空气压缩机(21)、电池(25)、双目视觉系统以及控制系统等，其特征是，全向轮(1)通过安装架(13)与车架(8)连接，安装架(13)固定在车架(8)的横梁(801)上，安装架的立板上有导轨(1301)，减速器壳体两侧有滑槽(201)，滑槽(201)与导轨(1301)滑动配合，减速器可沿导轨(1301)上下滑动，减速器上部固定支座一(4)，车架的横梁(801)上固定支座二(7)，减速器与车架之间通过支座一(4)和支座二(7)安装有弹簧(5)。