[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的清洁机器人在审
| 申请号： | 201710902229.8 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107495891A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的清洁机器人，包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一、控制机构一、清洁机构和螺旋桨，轮机构包括轮组、伸缩机构一和横移机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动；底盘装置包括底盘和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮机构横向移动；所述收放机构包括支撑装置和旋转装置一，旋转装置一能正反转，实现轨道的收放。清洁机器人组可以在前后两个方向任意走，在一条清洁路线清洁完后，不用转弯掉头，清洁机器人组直接横移，然后反向行走，方便快捷，大大提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 玻璃 幕墙 清洁 系统 可横移 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的清洁机器人，其特征在于：包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一（20）、控制机构一（21）、清洁机构（30）和螺旋桨（28），收放机构可对轨道进行收放，轮机构可相对底盘装置横移，螺旋桨（28）可增加清洁机器人对轨道的正压力，清洁机构（30）可对玻璃幕墙进行擦洗。
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