[发明专利]信号驱动的电熔镁炉电极电流一步最优前馈PID控制方法有效
| 申请号： | 201710901350.9 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107765547B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吴志伟;王维洲;柴天佑;贾瑶 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于冶金行业过程控制技术领域，尤其涉及一种信号驱动的电熔镁炉电极电流一步最优前馈PID控制方法。该方法包括对实时数据进行采集并存储；根据电机转动频率以及电极电流建立熔炼过程电极电流机理模型；通过Taylor展开电极电流机理模型而建立由低阶线性模型和高阶非线性未建模动态组成的电极电流控制器设计模型；针对低阶线性模型设计PID控制器，针对高阶非线性未建模动态设计消除前一拍未建模动态的补偿器；通过采用一步最优前馈补偿律来设计PID控制器和前一拍未建模动态补偿器的参数，得到电熔镁炉电极电流的控制器。采用上述方法改善了电流控制精度，降低了能源消耗，满足工艺要求。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 驱动 电熔镁炉 电极 电流 一步 最优 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种信号驱动的电熔镁炉电极电流一步最优前馈PID控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：对电熔镁炉熔炼过程的实时数据进行采集；步骤二：根据电极电流和电机转动频率建立熔炼过程电极电流机理模型；步骤三：通过Taylor展开电极电流机理模型建立由低阶线性模型和高阶非线性未建模动态组成的电极电流控制器设计模型；步骤四：针对低阶线性模型设计PID控制器，针对高阶非线性未建模动态设计消除前一拍未建模动态的补偿器；步骤五：通过采用一步最优前馈补偿律来设计PID控制器和前一拍未建模动态补偿器的参数，得到电熔镁炉电极电流的控制器。
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