[发明专利]一种基于补偿信号的电熔镁炉电极电流切换PID控制方法有效
申请号: | 201710901347.7 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN107526293B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 吴志伟;王维洲;柴天佑;杨杰 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 韩国胜 |
地址: | 110169 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于冶金行业过程控制技术领域,尤其涉及一种基于补偿信号的电熔镁炉电极电流切换PID控制方法。该控制方法在电熔镁炉稳定运行时采用常规PID控制器控制电极电流;当随机干扰使得电流跟踪误差波动较大时,通过切换机制引入前一拍未建模动态补偿器,叠加到基于确定线性模型设计的常规PID控制器来抑制跟踪误差波动。工业实验表明,当电极电流模型参数电弧电阻率、熔池电阻率、熔池高度发生未知随机变化时,本发明能够改善电流控制精度,满足工艺要求。经过实验统计,常规PID控制电极电流时产品单吨能耗平均值为2437kwh/t,本发明的控制方法控制时产品单吨能耗平均值为2396kwh/t,降低了1.68%。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 补偿 信号 电熔镁炉 电极 电流 切换 pid 控制 方法 | ||
【主权项】:
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