[发明专利]一种市政工程桥梁施工用道路表面清障设备的使用方法

摘要

本发明公开了一种市政工程桥梁施工用道路表面清障设备，包括清理车，它车头有斜度，车身有开口凹形槽，开口凹形槽上有矩形缺口，连接铰链座，左支耳，右支耳和吸尘孔，车头和车尾有车灯，避障传感装置，车头上有水箱，上面有第一前置洒水器，第二前置洒水器，左侧洒水器，右侧洒水器，第一中间洒水器，第二中间洒水器和洒水电磁阀，开口凹形槽上有转动盘机构，清理车底盘上有强力吸尘装置，万向摄像头，车尾有垃圾箱和控制箱，清理车左右侧面有清扫总成。本发明具有无人清障的功能，可以自动击碎水泥块，自动从桥梁伸缩缝处内勾取障碍物，通过可变径清扫装置，可以带出更多的垃圾，可以随时优化施工步骤，更高效智能的服务。

主权项

一种市政工程桥梁施工用道路表面清障设备的使用方法，其特征在于：使用时，车头和车尾的避障传感器、测速仪、激光测距仪和摄像头实时采集道路的图像信息，处理单元接收这些图像信息，自动规避障碍物，选择最佳的路线行驶，底盘上的万象摄像头（12）实时采集道路上障碍物图像信息，当捕捉到固结水泥块图像，清扫总成（5）上清扫头不能扫除时，第一电机（309）转动转盘（301）使击碎清扫装置（302）转到工作工位，通过处理单元使振动电机自动工作，振动头通过上下高频的撞击道路上水泥块，能够将水泥块击碎，变成小碎粒，再通过洒水器，清扫总成（5）和强力吸尘装置（9），能够将击碎的水泥块吸入到垃圾箱（4）内，当清理车（1）行进到桥梁伸缩缝处时，万象摄像头（12）采集桥梁伸缩缝处内障碍物的图像后，第一电机（309）转动转盘（301）使勾取清扫装置（305）转到工作工位，第二电动推杆（303）将勾取头深入到接缝处内，处理单元自动计算出勾取头在接缝处内最佳的摆动角度，最快的勾取障碍物，当万象摄像头（12）捕捉到勾取头勾扫到障碍物后，能够自动将障碍物带出，当清理车（1）行进到桥梁伸缩缝处或其它狭窄的道路缝槽时，万象摄像头（12）采集到狭缝的几何尺寸，第一电机（309）转动转盘（301）使可变径清扫装置（304）转到工作工位，通过处理器自动调整电动拉杆的状态，改变上拉杆（3043）和下拉杆（3045）的角度，装置的清扫半径发生变化，使装置能够顺利的深入到狭缝内工作，下拉杆（3045）上的清扫刷和底部的清扫头在电主轴（3041）的作用下高速旋转能够扫出障碍物，装置在清扫上升的同时上拉杆（3043）和下拉杆（3045）的角度随时能够调整，清扫半径随时变化，带出更多的垃圾，也能够顺利带出附着力强的障碍物；每次清障的步骤记录在历史作业存储单元内，处理单元作业时将自动调取和分析历史作业，随时优化施工步骤。