[发明专利]一种复合减速器

摘要

本发明公开了一种复合减速器，涉及减速器结构技术领域，包括输入轴、第一传动轮、行星传动轮、第二传动轮、输出轴及设有轨道的外壳，第二传动轮连接于外壳的轨道，第一传动轮通过行星传动轮将动力传递于第二传动轮，第一传动轮通过输入轴与外部动力机构连接，第二传动轮通过输出轴向外部传递动力。这样，通过采用行星传动轮传递动力给第二传动轮，并在外壳上设置轨道与第二传动轮相适配连接，通过不同结构的传动连接来实现最终的降速，该减速器结构简单、体积小，能实现在最小空间内产生最高效率和大的传动比，安装使用都很方便。

主权项

一种复合减速器，其特征在于，包括输入轴、第一传动轮、行星传动轮、第二传动轮、输出轴及设有轨道的外壳，所述第二传动轮连接于所述外壳的轨道，所述第一传动轮通过所述行星传动轮将动力传递于所述第二传动轮，所述第一传动轮通过所述输入轴与外部动力机构连接，所述第二传动轮通过输出轴向外部传递动力。