[发明专利]一种基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，包括主体、移动机构、中控机构、升降机构和切换机构，切换机构包括驱动组件、喷淋组件和擦洗组件，喷淋组件包括第一固定块、第二电机、丝杆、移动板和喷头，擦洗组件包括第二固定块、驱动单元和摆动单元。该基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人中，通过升降机构，可以将切换机构上升到适合的高度进行工作，在切换机构中，喷头前后上下摆动对水泥块喷洒草酸，使得喷洒的更加均匀，清洗刷对反应后的水泥块进行清扫，轻松便捷，并且减少了人为攀爬到高处进行清洗存在的安全隐患，通过这些，节约了人力成本，提高了工作效率和工作的安全性，大大提高了机器人的实用性。

主权项

1.一种基于物联网的用于室内装潢清洗的智能机器人，其特征在于，包括主体（1）、移动机构（2）、中控机构（3）、升降机构（4）和切换机构（5），所述移动机构（2）设置在主体（1）的下方，所述中控机构（3）设置在主体（1）的一侧，所述升降机构（4）和切换机构（5）均设置在主体（1）的内部，所述切换机构（5）设置在升降机构（4）的内部，所述升降机构（4）和切换机构（5）均与中控机构（3）电连接；所述切换机构（5）包括驱动组件、喷淋组件（14）和擦洗组件（13），所述驱动组件设置在升降机构（4）的内部，所述喷淋组件（14）设置在驱动组件的上方，所述驱动组件与喷淋组件（14）传动连接，所述擦洗组件（13）设置在驱动组件的下方，所述驱动组件与喷淋组件（14）传动连接；所述驱动组件包括第一电机（10）、第一驱动轴、圆柱齿轮（11）和两个条形齿轮（12），所述第一电机（10）固定在升降机构（4）的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第一电机（10）通过第一驱动轴与圆柱齿轮（11）传动连接，两个条形齿轮（12）分别水平设置在圆柱齿轮（11）的上下两侧，两个条形齿轮（12）关于圆柱齿轮（11）中心对称，所述圆柱齿轮（11）与条形齿轮（12）啮合，两个条形齿轮（12）中，位于圆柱齿轮（11）上方的条形齿轮（12）与喷淋组件（14）相连，位于圆柱齿轮（11）下方的条形齿轮（12）与擦洗组件（13）相连；所述喷淋组件（14）包括第一固定块（15）、第二电机（16）、丝杆（17）、移动板（18）和喷头（23），所述第一固定块（15）与位于圆柱齿轮（11）上方的条形齿轮（12）相连，所述第二电机（16）固定在第一固定块（15）的内部，所述丝杆（17）水平设置在固定块的内部，所述丝杆（17）与位于圆柱齿轮（11）上方的条形齿轮（12）垂直，所述移动板（18）上设有通孔，所述通孔的内部设有若干与丝杆（17）匹配的内螺纹，所述丝杆（17）经通孔穿过移动板（18），所述第二电机（16）通过丝杆（17）与移动板（18）传动连接，所述喷头（23）设置在移动板（18）的一侧，所述喷头（23）远离位于圆柱齿轮（11）上方的条形齿轮（12），所述喷头（23）与移动板（18）铰接；所述擦洗组件（13）包括第二固定块（24）、驱动单元和摆动单元，所述第二固定块（24）与位于圆柱齿轮（11）下方的条形齿轮（12）相连，所述驱动单元设置在第二固定块（24）的内部，所述驱动单元与摆动单元传动连接，所述驱动单元包括第四电机（25）、第三驱动轴和转轮（26），所述第四电机（25）固定在第二固定块（24）的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述第四电机（25）通过第三驱动轴与转轮（26）传动连接，所述摆动单元包括连杆（27）、套管（28）、电动推杆（29）和清洗刷（30），所述电动推杆（29）设置在第二固定块（24）的一侧，所述电动推杆（29）的推杆竖向设置，所述清洗刷（30）设置在电动推杆（29）的一侧，所述电动推杆（29）的下端与第二固定块（24）铰接，所述套管（28）套设在电动推板的下半段，所述套管（28）在电动推杆（29）的下半段上滑动，所述连杆（27）的一端与套管（28）铰接，所述连杆（27）的另一端与转轮（26）远离圆心处铰接。