[发明专利]一种夹娃娃装置

摘要

本发明公开了一种夹娃娃装置，包括夹抓架、横向天桥轨道及两条纵向天桥，横向天桥轨道中活动设置有吊滑轮及横向移动壳架，横向移动壳架中设置有横向减速电机及曳引轮，曳引轮的上侧设置有两个曳引导向轮，横向天桥轨道的左右两端各设置有纵向移动安装架，两端纵向移动安装架之间连接有曳引索，曳引索缠绕在曳引轮及两个曳引导向轮上，两条纵向天桥内各设置有轨道，纵向移动安装架上各设置有纵向减速电机及从动槽轮，纵向减速电机上设置有动力槽轮，动力槽轮及从动槽轮滑行在轨道上；纵向移动安装架的下侧各设置有限位轮，横向天桥轨道及纵向天桥上各设置有走线拖链，走线拖链中设置有N条电源控制线；纵横天桥的结构简单、合理，抓力可准确设置。