[发明专利]一种基于AGV小车跟随的照明方法有效
| 申请号： | 201710892206.3 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107787101B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 冯世;高伟;陆启蒙;汪立品 | 申请（专利权）人： | 合肥艾斯克光电科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H05B47/175 | 分类号： | H05B47/175;H05B47/115 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV小车跟随的照明方法，该方法包括如下步骤：测距单元测量AGV小车与被跟随者之间的距离信息并发送至微控制单元；微控制单元获取测距单元发送的距离信息并生成执行指令，微控制单元通过执行指令控制AGV小车行驶；读码装置读取二维码并发送至中控模块；中控模块查找与所述二维码关联的位置坐标；所述照明控制模块查找与位置坐标关联的照明单元，并向所述照明单元发送开启指令。本发明公开了一种照明系统，通过AGV小车通过红外测距跟踪用户行动，同时AGV小车识别地面二维码进行定位，并根据当前位置打开对位位置的照明单元，本发明有效避免了大型仓库中照明单元长时间打开的状态，同时根据用户位置调节照明系统，智能方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 小车 跟随 照明 方法 | ||
【主权项】：
一种基于AGV小车跟随的照明方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、测距单元测量AGV小车与被跟随者之间的距离信息并发送至微控制单元；S2、微控制单元获取测距单元发送的距离信息并生成执行指令，微控制单元通过执行指令控制AGV小车行驶；S3、读码装置读取二维码并发送至中控模块；S4、中控模块查找与所述二维码关联的位置坐标，并将位置坐标发送至照明控制模块；S5、所述照明控制模块查找与位置坐标关联的照明单元，并向所述照明单元发送开启指令。
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