[发明专利]基于齿心距离曲线分析的微型双联齿轮断齿缺陷检测方法有效
申请号: | 201710892105.6 | 申请日: | 2017-09-27 |
公开(公告)号: | CN107796826B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 赵昕玥;王宏远;何再兴;张树有 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/88;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/41 |
代理公司: | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于齿心距离曲线分析的微型双联齿轮断齿缺陷检测方法。采用快速邻域波谷分析方式对齿轮图像进行大小齿轮阈值分割,并通过径向边缘扫描方式对齿廓进行边缘检测,并计算齿轮图像边缘点到齿轮质心距离,得到齿廓各点到质心距离曲线,将齿轮图像的断齿检测转换并量化为经高斯平滑后的齿心距离曲线分析。本发明可检测微型双联注塑齿轮是否存在断齿和破损缺陷,并在有缺陷的情况下标记出缺陷位置,可快速精确检测断齿和破损缺陷。 | ||
搜索关键词: | 基于 距离 曲线 分析 微型 齿轮 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于齿心距离曲线分析的微型双联齿轮断齿缺陷检测方法,其特征在于:/n步骤1):采集双联齿轮的齿轮端面图像,图像中同时存在大小齿轮;/n步骤2):将图像进行灰度处理,再采用快速邻域波谷分析方式得到双联齿轮的大、小齿轮的二值图像,两个二值图像中均分为目标图像区域和背景图像区域,通过质心法得到目标图像区域的质心位置;/n步骤3):针对步骤2)的大、小齿轮的二值图像分别进行边缘检测处理:基于质心位置采集径向边缘扫描方式标记各齿轮边缘点,得到各齿轮边缘点与质心位置的距离曲线,并对距离曲线进行高斯平滑;/n步骤4):对距离曲线进行分析,最后反解出齿轮图像中的断齿位置;/n所述步骤4)具体为:/n4.1)对高斯平滑后的距离曲线P进行求导,令导数为0求解得到距离曲线极值点Q:/n
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