[发明专利]一种基于机器视觉的按键机械臂

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的按键机械臂，包括支撑座、安装在支撑座上的纵向支撑件、悬置在纵向支撑件顶端的伸出杆、以及安装在伸出杆远离纵向支撑件一端的图像采集部件；纵向支撑件可带动伸出杆纵向平移，伸出杆与纵向支撑件之间安装有可带动伸出杆上下摆动的上下摆动部件，纵向支撑件与底座之间设有可带动纵向支撑件左右摆动的左右摆动部件，底座的底部设有可带动底座水平转动的水平转动部件。本发明所提供的基于机器视觉的按键机械臂，可装载在快递小车或其他机器人移动底盘上用于按电梯的楼层按键，成本低，无需对电梯的结构进行任何的改造，该机械臂可以安装在任何的移动平台上，适用范围广，使用效果可靠。

主权项

一种基于机器视觉的按键机械臂，其特征在于，包括支撑座、安装在所述支撑座上的纵向支撑件(8)、悬置在所述纵向支撑件(8)顶端的伸出杆(1)、以及安装在所述伸出杆(1)远离所述纵向支撑件(8)一端的图像采集部件(7)；所述纵向支撑件(8)可带动所述伸出杆(1)纵向平移，所述伸出杆(1)与所述纵向支撑件(8)之间安装有可带动所述伸出杆(1)上下摆动的上下摆动部件(2)，所述纵向支撑件(8)与所述底座(9)之间设有可带动所述纵向支撑件(8)左右摆动的左右摆动部件(4)，所述底座(9)的底部设有可带动所述底座(9)水平转动的水平转动部件(5)。