[发明专利]一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器有效
| 申请号： | 201710890226.7 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107448186B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 吴川;丁华锋;张丹;韩磊;张心心;姚翔宇;杨文剑 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 付春霞 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于六支链并联机构的钻井用三维力传感器，主要包括受力台、端盖、底座和感测机构，端盖安装在底座的上端口，底座具有上腔体，感测机构安装在上腔体中，感测机构包括活动台、固定台和具有相同结构特征的三感测臂，感测臂上设有多个力传感器，受力台将受力状态传递至每个力传感器，每个力传感器感测受力状态得到检测数据。本发明的有益效果：本发明的感测机构将并联的力传感器作为弹性元件不存在应变片的温漂问题，同时并联结构有效解决了测量参数的无法解耦的耦合问题，本发明的测量误差减小、检测准确，本发明的力传感器采用冗余机构进行设计，由三个感测臂均匀受力，极大的提高了传感器的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 六支链 并联 机构 钻井 三维 传感器 | ||
【主权项】：
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