[发明专利]交互投影装置及其定位方法

摘要

本发明提供一种交互投影装置，包括主控模块、投影模块和图像捕捉模块。本发明的交互投影装置在启动后能够进行自动对焦、自动定位、可见摄像光模式与红外摄像模式切换等步骤，从而实现自动的对焦与定位。此外，本发明还设有姿态感应模块，以便在投影区域发生变化时，自动的再次进行对焦与定位。本发明提供的交互投影装置能够自动的使得投影出的图像和摄像所捕捉的图像相互对应。

主权项

1.一种交互投影装置，包括主控模块、投影模块、图像捕捉模块和姿态感应模块，其特征在于：所述主控模块中存有第一图片，所述图像捕捉模块适于在不改变图像捕捉区域的情况下，在适于捕捉所述投影模块的投影的第一模式和不适于捕捉所述投影模块的投影的第二模式之间切换，所述姿态感应模块适于感应所述投影模块和/或所述图像捕捉模块的位置变化；所述主控模块控制所述投影模块和所述图像捕捉模块，执行以下步骤：步骤1，自动对焦；步骤2，向预定区域投影所述第一图片；步骤3，所述图像捕捉模块在所述第一模式下捕捉所述第一图片获得第一捕捉结果；步骤4，根据所述捕捉结果和所述第一图片的相关信息，生成投影误差信息；步骤5，所述图像捕捉模块在所述第二模式下捕捉向预定区域的光线，获得第二捕捉结果；步骤6，根据所述误差信息，修正所述第二捕捉结果；步骤7，判断为所述投影模块和/或所述图像捕捉模块的位置发生变化时，跳转至步骤1。