[发明专利]一种柔性分料码垛系统

摘要

本发明公开了一种柔性分料码垛系统，属于物料自动化装车领域，目的在于解决现有部分码垛机构结构复杂，成本较高，而部分叠包机构实用性差，系统震动较大，维护成本较高的问题。该柔性分料码垛系统包括机架、设置在机架上的传送装置、与传送装置相配合的摆动单元、缓存单元、装箱单元、控制系统，缓存单元位于摆动单元下方，装箱单元位于缓存单元下方。本发明对码垛系统进行了全新的设计，通过对整体结构的改进，充分利用重力、挡板之间的相互配合，有效降低定位难度及对定位的控制，大幅降低维护成本。另一方面，本发明通过对结构的改进，有效降低了系统的震动，且能大幅提升对目标车厢的实用性，具有较高的应用价值和较好的应用前景。

主权项

一种柔性分料码垛系统，其特征在于，包括机架、设置在机架上的传送装置、与传送装置相配合的摆动单元、缓存单元、装箱单元、控制系统，缓存单元位于摆动单元下方，装箱单元位于缓存单元下方；所述摆动单元包括能相对机架转动的摆动支撑机构、能对料包进行定位的入料到位挡板、入料挡板推动机构，所述入料挡板推动机构与摆动支撑机构相连且入料挡板推动机构能带动摆动支撑机构相对机架转动；所述缓存单元包括设置在机架上的缓存到料挡板、仓门开关机构；所述仓门开关机构包括与控制系统相连的仓门驱动机构、仓门、与仓门驱动机构相连的仓门连杆件，所述仓门连杆件、仓门分别为两个，所述仓门连杆件平行设置且仓门连杆件能带动仓门相对机架转动，两个仓门构成仓门单元且两个仓门相互平行时的仓门单元处于关闭状态，所述仓门单元、缓存到料挡板之间形成缓存仓；所述装箱单元包括能将物料沿水平方向推送至指定位置的装箱推动机构、能打开并从而将料包放入车厢内的装箱开关机构，所述装箱开关机构上方形成码垛仓；所述入料挡板推动机构、仓门驱动机构、装箱推动机构、装箱开关机构分别与控制系统相连。