[发明专利]组合式并联二自由度柔性精密导向机构在审
| 申请号： | 201710886487.1 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107639426A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 齐克奇;向阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B25B11/00 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人： | 陶尊新 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 组合式并联二自由度柔性精密导向机构，属于精密定位技术领域；本机构为了解决现有技术中并联二自由度柔性精密导向机构只能一体加工，使用灵活性较低的技术问题；本机构包括运动台、过渡台、固定台、柔性杆和安装孔，所述运动台、过渡台和固定台上设置多个安装孔，运动台和固定台分别通过柔性杆固定连接在过渡台上，运动台与固定台在过渡台同侧，安装孔的数量为三个或三个以上，且不在同一条直线上；本机构降低了机械加工的难度，使其加工成本大大降低，还可以通过更换不同刚度、材料和长度等的柔性杆，来满足不同刚度、使用环境和行程等的使用需求，大大增强了机构的使用方便性和灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 组合式 并联 自由度 柔性 精密 导向 机构 | ||
【主权项】：
组合式并联二自由度柔性精密导向机构，包括运动台(1)、过渡台(2)、固定台(3)、柔性杆(4)和安装孔(5)；其特征在于，所述运动台(1)、过渡台(2)和固定台(3)上分别设置至少三个安装孔(5)，且各自台上的安装孔(5)不在同一条直线上；运动台(1)和固定台(3)分别通过柔性杆(4)固定连接在过渡台(2)上，运动台(1)与固定台(3)在过渡台(2)同侧。
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