[发明专利]电动爬楼梯手推车

摘要

本发明提供了一种电动爬楼梯手推车，包括车体，轮式行走部分和爬楼机构；轮式行走部分和爬楼机构分别与车体固定连接；车体用于承载货物，轮式行走部分主要用于支撑整个电动爬楼手推车，实现向前行进的功能，爬楼机构负责上下楼梯，在爬楼梯的过程中，爬楼机构始终运动，从而带动整体爬楼梯或者下楼梯，爬楼机构只有一个电机驱动，带动两边的单自由度连杆机构同时运动；本发明结构简单、成本较低，能够在楼梯间搬运货物，省时省力、操作很方便，运行过程平稳。

主权项

电动爬楼梯手推车，其特征在于：包括车体(101)，轮式行走部分(102)和爬楼部分(103)；车体(101)由把手(1)、左转动杆(2)、左连接块(3)、左竖梁(4)、货物挡板(5)、左挡泥板(6)、右挡泥板(12)、下横梁(13)、中横梁(14)、右竖梁(15)、上横梁(16)、右连接块(17)和右转动杆(18)组成；轮式行走部分(102)由左车轮(7)、左车轴(19)、左固定块(20)、右车轮(26)、右车轴(27)和右固定块(28)组成；爬楼部分(103)由电机(8)、蓄电池(9)、控制箱(10)、箱体(11)、左输出杆(21)、左主动杆(22)、右第一从动杆(23)、末端连接杆(24)、右输出杆(25)、右主动杆(29)、右三副杆(30)、右第二从动杆(31)、左第一从动杆(32)、左第二从动杆(33)和左三副杆(34)组成。