[发明专利]电动爬楼梯手推车

权利要求书

1.电动爬楼梯手推车，其特征在于：包括车体(101)，轮式行走部分(102)和爬楼部分(103)；车体(101)由把手(1)、左转动杆(2)、左连接块(3)、左竖梁(4)、货物挡板(5)、左挡泥板(6)、右挡泥板(12)、下横梁(13)、中横梁(14)、右竖梁(15)、上横梁(16)、右连接块(17)和右转动杆(18)组成；轮式行走部分(102)由左车轮(7)、左车轴(19)、左固定块(20)、右车轮(26)、右车轴(27)和右固定块(28)组成；爬楼部分(103)由电机(8)、蓄电池(9)、控制箱(10)、箱体(11)、左输出杆(21)、左主动杆(22)、右第一从动杆(23)、末端连接杆(24)、右输出杆(25)、右主动杆(29)、右三副杆(30)、右第二从动杆(31)、左第一从动杆(32)、左第二从动杆(33)和左三副杆(34)组成。

2.根据权利要求1所述的电动爬楼梯手推车，其特征在于：爬楼部分(103)的箱体(11)与货物挡板(5)固定连接，箱体(11)固定安装有电机(8)、蓄电池(9)和控制箱(10)；电机(8)输出端伸出箱体(11)外，与左主动杆(22)连接，带动左主动杆(22)回转，箱体(11)左侧通过转动副连接左第一从动杆(32)和左第二从动杆(33)，左第一从动杆(32)和左第二从动杆(33)的另外一端分别与左三副杆(34)通过转动副连接，左主动杆(22)和左三副杆(34)的另一端分别与左输出杆(21)通过转动副连接，左输出杆(21)接触地面的一端与末端连接杆(24)固定连接；箱体(11)右侧通过转动副连接右主动杆(29)、右第一从动杆(23)和右第二从动杆(31)，右第一从动杆(23)和右第二从动杆(31)的另一端铰接右三副杆(30)，右主动杆(29)和右三副杆(30)的另一端分别铰接右输出杆(25)，右输出杆(25)接触地面的一端与末端连接杆(24)另外一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的电动爬楼梯手推车，其特征在于：爬楼梯时左主动杆(22)和右主动杆(29)逆时针转动，第一阶段时，左车轮(7)和右车轮(26)接触楼梯，左输出杆(21)和右输出杆(25)运动到上一级台阶的上方；第二阶段时，左车轮(7)和右车轮(26)悬空，位于当前台阶的上方，左输出杆(21)和右输出杆(25)与上一级台阶接触，电动爬楼梯手推车整体提升起来；第三阶段时，左车轮(7)和右车轮(26)悬空，位于上一级台阶的上方，左输出杆(21)和右输出杆(25)与上一级台阶接触，电动爬楼梯手推车已经位于上一级台阶的上方；第四阶段时，左车轮(7)和右车轮(26)接触上一级台阶，左输出杆(21)和右输出杆(25)悬空，电动爬楼梯手推车已经爬上了一级台阶；循环这四个阶段，就可以实现爬楼梯，当需要下楼梯时，运动过程为这四个阶段的逆过程。