[发明专利]一种自适应区域划分的方法及系统有效
| 申请号： | 201710883732.3 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107728615B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 洪东升;白静;李宇翔 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F16/00 |
| 代理公司： | 31243 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种自适应区域划分的方法及系统，本申请通过基于激光雷达数据和里程计数据构建环境地图，以确定目标设备所在的环境信息；根据所述激光雷达数据进行特征提取，以确定特征数据，其中，所述特征数据包括线特征数据和点特征数据；根据所述特征数据及所述目标设备所在的环境信息生成虚拟门；根据所述虚拟门将所述目标设备所在的待划分区域进行划分，从而依据当前环境的激光数据生成虚拟门，达到自适应划分区域的目的，从而使得目标设备能够更加高效快速覆盖全空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 区域 划分 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自适应区域划分的方法，其中，所述方法包括：/n基于激光雷达数据和里程计数据构建环境地图，以确定目标设备所在的环境信息；/n根据所述激光雷达数据进行特征提取，以确定特征数据，其中，所述特征数据包括线特征数据和点特征数据；/n根据所述特征数据及所述目标设备所在的环境信息生成虚拟门；/n根据所述虚拟门将所述目标设备所在的待划分区域进行划分；/n其中，根据所述特征数据及所述目标设备所在的环境信息生成虚拟门，包括：/n根据所述目标设备边侧检测到的线特征确定第一边线；/n根据所述第一边线及所述点特征数据确定虚拟门的第一点；/n根据所述虚拟门的第一点及由所述第一边线及虚拟门的第一点确定的第二点生成所述虚拟门，或，根据所述第一边线及所述线特征数据生成所述虚拟门。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海思岚科技有限公司，未经上海思岚科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710883732.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高速公路通行卡
- 下一篇：一种智能控制输液设备的条形码输入系统
