[发明专利]一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位

摘要

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位，包括有插脚供料装置及插脚搬运机械手，插脚供料装置包括第一底座，第一底座上安装有第一导向装置，第一导向装置的上方安装有双插脚进料块，该双插脚进料块内开设有两个矩形过料孔，插脚供料装置还包括与第一导向装置导向配合的双插脚送料块，双插脚送料块顶部设有两个插脚槽，所述第一底座上还安装有双插脚送料块驱动气缸，双插脚送料块驱动气缸能够驱动双插脚送料块在第一导向装置的导向段上移动。本发明能够实现插脚装配的高自动化，其装配效果好，生产效率高。

主权项

1.一种充电插头的自动组装机的插脚供料装配工位，自动组装机设有与插脚供料装配工位配合的转盘（1a），转盘（1a）上设有若干沿周向均分布的定位治具（1b），其特征在于：插脚供料装配工位包括有插脚供料装置及插脚搬运机械手，插脚搬运机械手用于将插脚供料装置输出的两个插脚（2a）插入转盘（1a）静止状态下移动到该工位的定位治具（1b）内，插脚供料装置包括第一底座（4a），第一底座（4a）上安装有第一导向装置，第一导向装置的上方安装有双插脚进料块（4b），该双插脚进料块（4b）内开设有两个矩形过料孔（4b1），插脚供料装置还包括与第一导向装置导向配合的双插脚送料块（4c），双插脚送料块（4c）顶部设有两个插脚槽（4c1），所述第一底座（4a）上还安装有双插脚送料块驱动气缸（4d），双插脚送料块驱动气缸（4d）能够驱动双插脚送料块（4c）在第一导向装置的导向段上移动，双插脚送料块（4c）的两个插脚槽（4c1）在双插脚送料块（4c）处于导向段的末端时与双插脚进料块（4b）的两个过料孔（4b1）对接，插脚（2a）顺着过料孔（4b1）自然下落至插脚槽（4c1）内后，通过双插脚送料块驱动气缸（4d）驱动双插脚送料块（4c）移动至插脚搬运机械手的抓取端下方；第一导向装置包括固定安装在第一底座（4a）上的第一导轨（4e）以及滑动配合在第一导轨（4e）上的第一滑块（4f），双插脚送料块（4c）安装在该第一滑块（4f）的顶部；第一夹取气缸（5d）的底部中间处安装有固定夹钳（5d1），第一夹取气缸（5d）上位于固定夹钳（5d1）的两侧分别安装有一个活动夹钳（5d2）；工作时，双插脚送料块驱动气缸（4d）驱动双插脚送料块（4c）移动至插脚搬运机械手的抓取端下方，第一竖向导轨气缸（5c）驱动第一夹取气缸（5d）下降，使固定夹钳（5d1）下降至双插脚送料块（4c）上的两个插脚（2a）之间，并使两个活动夹钳（5d2）下降至两个插脚（2a）的外侧，两个活动夹钳（5d2）通过气动控制对向移动将两个插脚（2a）夹住，夹住后第一竖向导轨气缸（5c）驱动第一夹取气缸（5d）上升将两个插脚（2a）拔起，拔起后第二滑块驱动气缸（5g）驱动第二滑块（5f），即第一夹取气缸（5d）移动至转盘（1a）上，第一夹取气缸（5d）移动至转盘（1a）上后，第一竖向导轨气缸（5c）驱动第一夹取气缸（5d）下降，将夹取的两个插脚（2a）插入定位治具（1b）内。