[发明专利]一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机及作动方法

摘要

一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机及作动方法，该双稳态永磁舵机由两个对称的永磁体，中心转轴，转子以及其上绕成的线圈，双稳态机构，外磁轭，底座和轴承构成；永磁体N、S极相对设置，中心转轴一端连接转子和双稳态屈曲梁，另一端连接轴承，轴承安装于底座中；利用通电线圈在磁场中受力，带动转子和中心转轴旋转，再利用屈曲梁的双稳态特性，输出双稳态的角度输出；本发明结构简单，能够实现双向驱动负载，只需在切换偏转角时通电，具有低能耗的特点。

主权项

1.一种基于屈曲梁的双稳态永磁舵机，其特征在于：包括底座(6)，设置在底座(6)内的轴承，旋转的设置在底座(6)上的外磁轭(5)，外磁轭(5)内部设置有中心转轴(3)，中心转轴(3)底部连接底座(6)内的轴承，中心转轴(3)顶部连接转子(2)，转子(2)上绕有线圈(7)，中心转轴(3)顶部两侧连接双稳态机构(4)；双稳态机构(4)由对称的屈曲梁(4‑1)和质量块(4‑2)组成，并紧固安装于中心转轴(3)上，屈曲梁(4‑1)用于连接质量块(4‑2)与中心转轴(3)和外磁轭(5)；所述外磁轭(5)上部位于转子(2)的两侧设置有第一永磁体(1‑1)和第二永磁体(1‑2)，第一永磁体(1‑1)和第二永磁体(1‑2)的N、S极相对设置，外磁轭(5)与第一永磁体(1‑1)和第二永磁体(1‑2)共同构成定子。