[发明专利]基于伺服驱动的全自动弯管机

摘要

本案涉及一种基于伺服驱动的全自动弯管机，包括支架；装载装置，其包括若干夹爪，所述夹爪固定在第一移动块上，所述第一移动块固定在第一平移机构上，所述第一平移机构固定在所述支架上；弯管装置，其包括第一滚轮、第二滚轮与轮架，所述第一滚轮转动连接在所述轮架上，所述轮架两侧设有第一空腔，所述第二滚轮两端延伸并滑动设置在所述第一空腔中，所述轮架的一侧设有平行于所述轮架的第二平移机构，所述第二平移机构的滑块上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一固定板固定连接；以及驱动装置，其设置在所述支架上。通过伺服控制器精确控制弯管装置的弯管速度与加速度从而达到更高的加工精度。

主权项

一种基于伺服驱动的全自动弯管机，其特征在于，包括：支架，其上设有环形凹腔，所述环形凹腔中还设有环形导轨；装载装置，其包括若干夹爪，所述夹爪固定在第一移动块上，所述第一移动块固定在第一平移机构上，所述第一平移机构固定在所述支架上；弯管装置，其包括第一滚轮、第二滚轮与轮架，所述第一滚轮转动连接在所述轮架上，所述轮架两侧设有第一空腔，所述第二滚轮两端延伸并滑动设置在所述第一空腔中，所述轮架的一侧设有平行于所述轮架的第二平移机构，所述第二平移机构的滑块上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端与第一固定板固定连接，所述第一固定板上朝向所述轮架的一面设有第一排齿，所述轮架上设有与所述第一排齿相对的第二排齿，所述滑块与所述第二滚轮的一端固定连接，所述轮架固定在第三平移机构上，所述第三平移机构固定在转动板上，所述转动板的固定端上设有第一齿轮，所述转动板转动连接在所述支架上，所述转动板的移动端向下设有支撑滑杆，所述支撑滑杆滑动设置在所述环形导轨上，所述支撑滑杆与所述环形导轨共同构成一变阻器；以及驱动装置，其设置在所述支架上，所述驱动装置包括一伺服电机与一伺服控制器，所述伺服电机的转子上固定有第二齿轮，所述第二齿轮驱动所述第一齿轮转动，所述伺服控制器与所述变阻器、伺服电机电连接。