[发明专利]一种传输系统及方法有效
| 申请号： | 201710878343.1 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107697533B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王国鹏 | 申请（专利权）人： | 天津京东深拓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B07C3/08 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 张靖靖 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种传输系统及方法，其中传输系统包括分离装置、传送装置和分拣AGV(2)，其中所述分离装置用于将多个堆叠的物件(3)分离，并使各个所述物件(3)有序排列；所述传送装置用于接收所述分离装置分离的所述物件(3)并将所述物件(3)传送至所述分拣AGV(2)上，以通过所述分拣AGV(2)将所述物件(3)运输至预设位置。本发明通过设置分离装置、传送装置和分拣AGV，使得物件由堆叠到单件有序排列的过程、从分离装置到分拣AGV的传送过程以及通过分拣AGV将物件运输至预设位置的过程均可以自动完成，无需人工参与，通过传送装置提高了上件速度，提高了物件分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物件 分拣 分离装置 传送装置 传输系统 预设位置 堆叠 传送过程 人工参与 物件分拣 物件运输 自动完成 单件 上件 传送 运输 | ||
【主权项】：
1.一种传输系统，其特征在于，包括分离装置、传送装置和分拣AGV(2)，其中所述分离装置用于将多个堆叠的物件(3)分离，并使各个所述物件(3)有序排列；所述传送装置用于接收所述分离装置分离的所述物件(3)并将所述物件(3)传送至所述分拣AGV(2)上，以通过所述分拣AGV(2)将所述物件(3)运输至预设位置；/n还包括控制器，所述传送装置包括重量测量器和/或体积测量器，所述重量测量器和/或体积测量器用于对所述传送装置所承载的所述物件(3)的重量和/或体积进行测量，所述控制器能够接收所述重量测量器和/或体积测量器所测量的所述物件(3)的重量和/或体积数据，并将所述重量和/或体积数据与所述分拣AGV(2)的最大承载重量和/或体积进行对比，以在所述物件(3)的重量和/或体积大于所述分拣AGV(2)的最大承载重量和/或体积时启动应急装置；/n所述传送装置包括身份识别装置(4)，所述分拣AGV(2)上设有导航装置，所述身份识别装置(4)用于识别所述物件(3)所携带的身份信息，所述导航装置能够接收所述身份信息，并控制所述分拣AGV(2)将所述物件(3)运输至与所述身份信息对应的预设位置。/n
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