[发明专利]一种管道电视检测系统的检测方法

摘要

本发明公开了一种管道电视检测系统的检测方法，包括操作平台发送第一控制指令至机器人，以使得机器人在管道内移动；操作平台发送第二控制指令至机器人，使机器人通过摄像头拍摄管道内壁存在缺陷的区域并获取缺陷图像；机器人将缺陷图像发送回操作平台；操作平台通过内部专家系统识别缺陷图像所对应的缺陷类型，并通过内部专家系统分析出缺陷类型所对应的管道缺陷等级，同时生成符合标准规程要求格式的检测评估报告。通过上述方式，本发明所公开的管道电视检测系统的检测方法能够自动检测及判断管道的内部缺陷，同时通过内部专家系统生成检测评估报告，可以减轻工作人员劳动强度，提高检测效率。

主权项

一种管道电视检测系统的检测方法，其特征在于，所述管道电视检测系统包括操作平台、电缆卷盘和机器人，其中所述电缆卷盘上卷绕有电缆，所述操作平台通过所述电缆与所述机器人信号连接，且所述机器人上可旋转设置有摄像头和设置在所述摄像头上的照射单元，该检测方法包括：所述操作平台通过所述电缆发送第一控制指令至所述机器人，以使得所述机器人根据所述第一控制指令在所述管道内移动；所述操作平台在确定所述机器人移动时，通过所述电缆发送第二控制指令至所述机器人；所述机器人接收到所述第二控制指令时，通过所述摄像头拍摄管道内壁存在缺陷的区域并获取缺陷图像；所述机器人通过所述电缆将所述缺陷图像发送回所述操作平台；所述操作平台通过内部专家系统识别所述缺陷图像所对应的缺陷类型，其中所述缺陷类型包括功能性缺陷和结构性缺陷，并通过所述内部专家系统分析出所述缺陷类型所对应的管道缺陷等级，同时生成符合标准规程要求格式的检测评估报告，其中所述检测评估报告包括所述缺陷类型和所述管道缺陷等级。