[发明专利]一种管道电视检测系统的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，特别是涉及一种管道电视检测系统的检测方法。

背景技术

目前地下排水管道系统的检测主要通过管道闭路电视系统(CCTV)，操作人员通过控制装有摄像头的机器人在被测管道中行进，摄像头获取的被测管道图像数据通过电缆传送到地面操作平台，然后通过人工观看分析图像数据来判断管道的缺陷类型和位置。

然而，这种方法主要依赖操作人员的工作经验，而每名操作人员对管道缺陷的评价标准都存在差异，主观性较强，并且长时间工作会导致操作人员视力疲劳和注意力分散影响判断和描述的准确度，且检测效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种管道电视检测系统的检测方法，能够自动检测及判断管道的内部缺陷，并同时生成检测评估报告。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种管道电视检测系统的检测方法，管道电视检测系统包括操作平台、电缆卷盘和机器人，其中电缆卷盘上卷绕有电缆，操作平台通过电缆与机器人信号连接，且机器人上可旋转设置有摄像头和设置在摄像头上的照射单元，该检测方法包括：操作平台通过电缆发送第一控制指令至机器人，以使得机器人根据第一控制指令在管道内移动；操作平台在确定机器人移动时，通过电缆发送第二控制指令至机器人；机器人接收到第二控制指令时，通过摄像头拍摄管道内壁存在缺陷的区域并获取缺陷图像；机器人通过电缆将缺陷图像发送回操作平台；操作平台通过内部专家系统识别缺陷图像所对应的缺陷类型，其中缺陷类型包括功能性缺陷和结构性缺陷，并通过内部专家系统分析出缺陷类型所对应的管道缺陷等级，同时生成符合标准规程要求格式的检测评估报告，其中检测评估报告包括缺陷类型和管道缺陷等级。

其中，标准规程要求格式的检测评估报告为《城镇排水管道检测与评估技术规程》所规定的格式的检测评估报告。

其中，方法还包括：操作平台安装并存储内部专家系统，其中内部专家系统包括有缺陷图像数据库、与缺陷图像数据库对应的缺陷类型数据库、与缺陷图像数据库对应的管道缺陷等级数据库。

其中，操作平台通过内部专家系统识别缺陷图像所对应的缺陷类型的步骤包括：操作平台通过内部专家系统将缺陷图像与缺陷图像数据库中的图像进行对比，以在缺陷图像数据库得出与缺陷图像相同的预设图像；操作平台通过内部专家系统从缺陷类型数据库中获取与预设图像对应的缺陷类型。

其中，操作平台通过内部专家系统将缺陷图像与缺陷图像数据库中的图像进行对比，以在缺陷图像数据库得出与缺陷图像相同的预设图像的步骤包括：操作平台通过内部专家系统对缺陷图像进行解析，以得出缺陷图像所对应的管道特征，其中管道特征包括管道内壁的颜色、管道内壁的凹凸状态、管道内壁的裂缝或管道内壁的轮廓；操作平台通过内部专家系统从缺陷图像数据库中查找出预设管道特征与管道特征相同的预设图像。

其中，通过内部专家系统分析出缺陷类型所对应的管道缺陷等级的步骤包括：操作平台通过内部专家系统从管道缺陷等级数据库查找出与管道内壁的颜色、管道内壁的凹凸状态、管道内壁的裂缝或管道内壁的轮廓对应的管道缺陷等级。

其中，通过摄像头拍摄管道内壁存在缺陷的区域并获取缺陷图像的步骤包括：摄像头沿管道径向方向360度旋转及沿着管道轴向方向220度旋转拍摄管道内壁区域以得到缺陷图像。

其中，方法还包括：照射单元同步跟随摄像头沿管道径向方向360度旋转及沿着管道轴向方向220度旋转发射光线照亮管道内壁拍摄区域。

其中，检测评估报告还包括管道缺陷的位置坐标数据，方法还包括：操作平台通过内部专家系统判断管道缺陷等级是否大于预设等级；如果是，则操作平台通过电缆发送第三控制指令至机器人；机器人根据第三控制指令进行GPS定位，以确定管道缺陷的位置坐标数据，并通过电缆将管道缺陷的位置坐标数据发送至操作平台。

其中，机器人上可旋转设置有喷气管和喷水管，方法还包括：操作平台通过内部专家系统在确定管道缺陷等级大于预设等级时，操作平台通过电缆发送第四控制指令至机器人，以使得机器人根据第四控制指令控制喷气管和/或喷水管朝道的缺陷的位置喷射气体和/液体，以对管道的缺陷的位置进行清洗。