[发明专利]一种克服导航卫星峡谷效应的定位系统及方法

摘要

本发明提供一种克服导航卫星峡谷效应的定位系统及方法，将GNSS模块及激光合作目标搭载于无人机上，并控制无人机飞行到合适位置悬停，再利用全站仪测定待定点至无人机各悬停点的距离，最终通过最小二乘方法得到待定点的坐标。本发明各部分结构清晰、分工明确、实施较为简便，能有效解决导航卫星峡谷效应区域的定位问题，快速而可靠的获取待定点的坐标，具有广阔的市场应用前景。

主权项

一种克服导航卫星峡谷效应的定位系统，包括如下部分：无人机，用于飞行到指定位置；无人机控制器，用于控制无人机的飞行；GNSS模块，包括天线和接收电路，用于在空旷位置接收导航卫星信号；全站仪，用于测定待定点至无人机的距离；激光合作目标，用于配合全站仪测定距离；解算单元，用于接收全站仪及无人机的数据，并计算待定点坐标；通讯链路，用于将无人机、全站仪的数据发送到解算单元；所述GNSS模块及激光合作目标搭载于无人机上，且GNSS天线的几何中心与激光合作目标的几何中心之间相对关系确定。