[发明专利]足球射门训练器

摘要

足球射门训练器，包括球门定点射门装置、皮带传送装置与自动发球装置，定点射门装置包括前门框与后门框，前门框与后门框的四个边角处分别通过连杆固定连接，后门框的左右两侧分别固定安装竖轨，两根竖轨上均安装自带动力的第一滑块，两个第一滑块之间通过第一横杆固定连接，第一横杆的前侧固定安装横轨，横轨上配合安装自带动力的第二滑块，第二滑块的前侧固定安装第一竖板，第一竖板的前侧设有第二竖板，第一竖板与第二竖板之间通过数个第一弹簧连接。可以帮助训练者进行定点位置的射门训练，具有定点射门成功计数功能，可以将射入球门内的足球自动转移到自动发球装置内，自动发球装置具有随机调整发球速度的功能。

主权项

1.足球射门训练器，其特征在于：包括球门定点射门装置、皮带传送装置与自动发球装置，定点射门装置包括前门框（1）与后门框（2），前门框（1）与后门框（2）的四个边角处分别通过连杆（3）固定连接，后门框（2）的左右两侧分别固定安装竖轨（4），两根竖轨（4）上均安装自带动力的第一滑块（5），两个第一滑块（5）之间通过第一横杆（6）固定连接，第一横杆（6）的前侧固定安装横轨（7），横轨（7）上配合安装自带动力的第二滑块（8），第二滑块（8）的前侧固定安装第一竖板（9），第一竖板（9）的前侧设有第二竖板（10），第一竖板（9）与第二竖板（10）之间通过数个第一弹簧（11）连接，第一竖板（9）与第二竖板（10）之间设有触碰开关（12），触碰开关（12）固定安装在第一竖板（9）上，第二滑块（8）上部安装计数器（13），计数器（13）与触碰开关（12）相连，前门框（1）与后门框（2）之间设有第一弹性网（14），第一弹性网（14）的四个角分别与对应的连杆（3）的中部固定连接，第一弹性网（14）位于第二竖板（10）的前侧，前门框（1）与后门框（2）的左端之间及前门框（1）与后门框（2）的右端之间通过第二弹性网（15）固定连接,前门框（1）内下部固定安装挡板（62）；自动发球装置包括底座（16），底座（16）的上部设有竖轴（17），竖轴（17）的下端与底座（16）轴承活动连接，竖轴（17）上固定套装从动齿轮（53），底座（16）上部固定安装竖向的步进电机（54），步进电机（54）的输出轴上固定安装主动齿轮（55），主动齿轮（55）与从动齿轮（53）啮合配合，竖轴（17）的上端设有截面为矩形的横管（18），竖轴（17）的上端与横管（18）底部铰接连接，竖轴（17）的侧部与横管（18）底部之间通过电动伸缩杆（19）铰接连接，横管（18）左端开口，横管（18）顶部左侧开设第一通孔（20），第一通孔（20）外端固定安装第一竖管（21），第一竖管（21）上端设有圆环形的转盘（22），转盘（22）下端与第一竖管（21）的上端轴承活动连接，转盘（22）上部固定安装第二竖管（23），第二竖管（23）与第一竖管（21）中心线同轴，第二竖管（23）内壁上通过安装座（24）固定安装数个电机（25），电机（25）的输出轴斜向下，电机（25）的输出轴的端部固定安装拨杆（26），第一竖管（21）侧面对称开设数个均匀分布的第二通孔（27），第二通孔（27）内均设有第一活动杆（28），第一活动杆（28）的内端均固定安装弧形板（29），相对应的两根第一活动杆（28）的外端通过C型杆（30）固定连接，横管（18）上部开设第三通孔（31），第三通孔（31）上端固定安装第三竖管（32），第三竖管（32）侧面开设数个均匀分布的第四通孔（33），第四通孔（33）对应第二通孔（27）的高度开设，第四通孔（33）内均设有第二活动杆（34），第二活动杆（34）的外端与对应的第一活动杆（28）的外端固定连接，第二活动杆（34）的内端下部固定安装竖向的弹力伸缩杆（35），弹力伸缩杆（35）的下端侧部均固定安装横向的插杆（36），第三竖管（32）内设有竖杆（37），竖杆（37）的下端固定安装活塞（38），竖杆（37）的侧面开设数个均匀分布的第五通孔（39），插杆（36）能插入到对应的第五通孔（39）内，第三竖管（32）侧面靠近下端处对称开设两个出气孔（40），出气孔（40）内端下侧固定安装限位块（61），活塞（38）的下端与限位块（61）接触配合，横管（18）上部开设第六通孔（41），第六通孔（41）位于第一通孔（20）与第三通孔（31）之间，第六通孔（41）上部设有竖向的第一气缸（42），第一气缸（42）通过支架（43）固定安装在横管（18）上部，第六通孔（41）内设有活动限位杆（44），活动限位杆（44）的上端与第一气缸（42）的活动杆的下端固定连接，活动限位杆（44）的下端位于横管（18）的内部，活动限位杆（44）的内端右侧设有第一密封板（45），第一密封板（45）的周边与横管（18）的内壁接触配合，第一密封板（45）的左侧固定安装横轴（46），横轴（46）的左端固定安装推板（63），横轴（46）上套装滑套（64），滑套（64）与横管（18）内顶部之间通过连接块（65）固定连接，第一密封板（45）与滑套（64）的左端之间通过第二弹簧（66）固定连接，横管（18）顶部开设排气孔（67），排气孔（67）位于支架（43）的左侧，第一密封板（45）位于第三通孔（31）内端左侧，横管（18）内底部固定安装U型槽轨（47），U型槽轨（47）位于推板（63）的左侧，U型槽轨（47）的右端上部设有足球（48），横管（18）下部靠近右端的位置开设第七通孔（49），第七通孔（49）的外端固定安装气泵（50），第七通孔（49）的内端固定安装单向阀（68）；皮带传送装置包括皮带（51），皮带（51）外侧设有多个均匀分布的碗状体（52），碗状体（52）通过固定块与皮带（51）固定连接，皮带（51）的一端位于球门定点射门装置内下部，皮带（51）的另一端位于第二竖管（23）的上部，皮带（51）通过皮带轮架进行安装。