[发明专利]一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手

摘要

一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，克服了现有技术不能满足轮胎厂全钢硫化车间的工况要求的问题，特征是在桁架导轨上安装左右2套升降装置，在行走装置的两个侧面各安装有托架装置，在每套升降装置上各安装一套平移伸缩装置，每套平移伸缩装置的上各安装有一套抓胎装置，有益效果是，升降装置和平移伸缩装置均采用两级倍速结构及主车架与副车架之间2个托架装置形成避免相互干涉的一前一后位置，整机结构紧凑，运行可靠，可以防止胎胚坠落，有效地保护了胎胚和人员的安全，且噪音低，维护简单方便，2套升降装置同时升降时可以一次抓取2个胎胚，极大地提高了搬运效率，且升降行程可达到3.7米，可以增加全钢硫化车间作业空间。

主权项

一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手，包括桁架导轨（1）、行走装置（2）和抓胎装置（5），其特征在于，在桁架导轨（1）上安装左右2套升降装置（3），在行走装置2的两个侧面各安装有托架装置（6），所述行走装置（2）包括主车架（2‑1）和副车架（2‑5），主车架（2‑1）与副车架（2‑5）通过调距电缸（2‑3）连接，所述升降装置（3）包括一级伸缩架（3‑5）和二级伸缩架（3‑7），在一级伸缩架（3‑5）的背面安装有后升降直线导轨（3‑8）和一级升降皮带（3‑3），在一级伸缩架（3‑5）的前面安装有前升降直线导轨（3‑6）和二级升降皮带（3‑4），所述一级伸缩架（3‑5）通过二级升降皮带（3‑4）和前升降直线导轨（3‑6）与二级伸缩架（3‑7）连接，在每套升降装置（3）上还各安装一套平移伸缩装置（4），所述平移伸缩装置（4）包括有固定框架（4‑1）、一级水平伸缩架（4‑3）和二级水平伸缩架（4‑7），在固定框架（4‑1）内安装有水平驱动电机（4‑2），在一级水平伸缩架（4‑3）与固定框架（4‑1）之间安装有一级直线导轨（4‑4），在一级水平伸缩架（4‑3）的左端安装有一级过渡带轮（4‑6），在一级过渡带轮（4‑6）上安装有一级水平皮带（4‑5），在一级水平伸缩架（4‑3）与二级水平伸缩架（4‑7）之间安装有二级直线导轨（4‑8），在一级水平伸缩架（4‑3）的右端安装有二级过渡带轮（4‑10），在二级过渡带轮（4‑10）上安装有二级水平皮带（4‑9）。