[发明专利]传感器数据处理的方法及装置

摘要

本申请实施例提供一种传感器数据处理的方法及装置，该方法包括：从至少两个传感器中确定出基准传感器及其采样时刻；当时刻t1获取到传感器K的观测数据时，确定传感器K的类型；若传感器K为第一类型的第一传感器，则确定出距离t1最近的采样时刻T1以及插值系数λ1，并计算在T1的第一旋转数据、第一平移数据以及第一协方差矩阵；若传感器K为第二类型的第二传感器，则确定出距离t1最近的两个采样时刻T2、T3以及插值系数λ2、λ3；融合各采样时刻上的旋转数据、平移数据和协方差矩阵。本申请涉及人工智能，可以应用于通信系统，例如V2X、LTE‑V、V2V、车联网(无人驾驶)、MTC、IoT、LTE‑M、M2M、物联网等等。