[发明专利]一种自动移位机械臂的工作方法有效
| 申请号： | 201710868484.5 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107572250B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陆健 | 申请（专利权）人： | 苏州昌田机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动移位机械臂的工作方法，包括以下步骤：启动自动模式；按设置好的路径将搬运夹持装置移动至第一工位；一对吸盘张开至设定位置；视觉装置将检测到的图像信息反馈给控制模块；控制模块运算发出指令，进行位置的微调，使一对吸盘到达目的位置；一对吸盘合拢并夹紧并通过吸力固定工件；将工件搬运至第二工位；一对吸盘松开并脱离工件；本发明提高生产效率且操作简单，通过视觉系统实现自动搬运，定位精准，使用安全系数高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 移位 机械 工作 方法 | ||
【主权项】：
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