[发明专利]一种智能控制铝棒切割装置的工作方法

摘要

本发明公开了一种智能控制铝棒切割装置的工作方法，切割装置包括机架、伺服放料装置、机械手、气动夹紧装置、工作台、切割装置和控制器，伺服放料装置和机械手均设置在机架上，机械手位于伺服放料装置的左侧，气动夹紧装置设置在伺服放料装置的上，工作台位于伺服放料装置的右侧，切割装置位于工作台的上方，工作台上设有重力感应传感器，伺服放料装置包括伺服电机和放料装置，放料装置受伺服电机驱动实现左右运动。其结构设计合理，机械手配合伺服放料装置可实现铝棒的自动搬运、送料和铝棒的自动化切割，气动夹紧装置在送料过程中对铝棒进行夹紧，避免铝棒在运输过程中发生偏移，能够避免铝棒在切割过程中发生晃动，保证切割精度。

主权项

一种智能控制铝棒切割装置的工作方法，其特征在于：切割装置包括机架（1）、伺服放料装置（2）、机械手（3）、气动夹紧装置（4）、工作台（5）、切割装置（6）和控制器（7），所述伺服放料装置（2）和机械手（3）均设置在机架（1）上，机械手（3）位于伺服放料装置（2）的左侧，气动夹紧装置（4）设置在伺服放料装置（2）上，工作台位于伺服放料装置（2）的右侧，切割装置（6）位于工作台（5）的上方，所述工作台（5）上设有重力感应传感器（8），所述伺服放料装置（2）、机械手（3）、气动夹紧装置（4）、重力感应传感器（8）和切割装置（6）均与控制器（7）建立信号连接；所述伺服放料装置（2）包括伺服电机（21）和放料装置（22），所述放料装置（22）受伺服电机（22）驱动实现左右运动；切割装置的工作方法如下：（1）、将待加工的铝棒堆放置在机架（1）左侧，机械手（3）对铝棒进行搬运，将铝棒放置在放料装置（22）上，机械手（3）归位；（2）、伺服放料装置（2）上方的气动夹紧装置（4）将位于放料装置（22）上的铝棒进行夹紧；（3）、放料装置（22）受伺服电机（21）的驱动，朝向工作台（5）运动；（4）、当放料装置22）移动至工作台（5）上后，工作台（5）上的重力感应器（8）感应到铝棒送料到位后，将信号传递给控制器（7）；（5）、控制器（7）接收到重力感应器（8）的信号后控制切割装置（6）进行切割；（6）、切割完后，切割装置（6）向上运动，离开工作台（5）；（7）、气动夹紧装置（4）松开铝棒，放料装置（22）受伺服电机（21）的驱动，向左移动，回到原始位置；（8）、重复步骤（1）‑（7）的步骤，完成下一次铝棒运输切割动作。