[发明专利]图像矫正方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201710868178.1 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN109544460A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李梅;王强;裴微微;胡文;杜娟 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种图像矫正方法、装置及车辆，首先，根据车辆上的摄像头采集的立体物的图像，确定该立体物的轮廓点在水平面上的第一映射点，接着，根据车辆上的全景系统预设的俯视点以及第一映射点，确定轮廓点在水平面上的第二映射点，进而确定该轮廓点对应的矫正因子，根据该矫正因子，矫正该立体物的图像中用于表征该轮廓点的像素点，对矫正后的图像进行拼接，以得到全景图像。因此，采用上述技术方案，可减少全景系统中的立体物拉伸，使全景图像中所显示的立体物的图像更接近于实际的立体物，避免了立体物被拉伸而造成的失真，以便驾驶员从车载显示屏中观察到车辆周围真实的场景，减小交通事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 立体物 轮廓点 矫正 映射点 图像 全景图像 全景系统 图像矫正 拉伸 车载显示屏 摄像头采集 车辆周围 像素点 减小 拼接 预设 俯视 失真 交通事故 场景 观察 | ||
【主权项】：
1.一种图像矫正方法，其特征在于，包括：根据车辆上的摄像头采集的立体物的图像，确定所述立体物的轮廓点在水平面上的第一映射点；根据所述车辆上的全景系统预设的俯视点以及所述第一映射点，确定所述轮廓点在所述水平面上的第二映射点；根据所述第一映射点和所述第二映射点，确定所述轮廓点对应的矫正因子；根据所述矫正因子，矫正所述立体物的图像中用于表征所述轮廓点的像素点；对矫正后的图像进行拼接，以得到全景图像。
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