[发明专利]一种基于白光扫描仪的点云拼接方法及系统有效
| 申请号： | 201710866910.1 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN107680039B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 郑顺义;卢金;王辰 | 申请（专利权）人： | 武汉中观自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖高新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于白光扫描仪的点云拼接方法及系统，其方法包括以下步骤，S1，利用白光扫描仪的灰度相机和彩色相机间隙式的拍摄样本的影像；S2，获取所述影像，当所述影像为灰度影像时，执行S3，当所述影像为彩色影像时，执行S4；S3，提取所述灰度影像的标志点，并判断所述标志点是否提取成功，若所述标志点提取成功，则执行S31，若标志点未提取成功，则执行S32；S31，使用标识点拼接方法对所述灰度影像进行点云拼接；S32，使用点云ICP拼接方法对所述灰度影像进行点云拼接；S4，使用纹理匹配拼接方法对所述彩色影像进行点云拼接。本发明通过将多种拼接方法进行有机结合，提高了点云拼接的精度和稳定性，达到了更好的点云拼接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 白光 扫描仪 拼接 方法 系统 | ||
【主权项】：
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